Fanuc A06B-6127-H102
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Produktbeschreibung
Mit der Ausführung αiSV80/80HV verbindet der FANUC A06B-6127-H209 zwei Servoachsen in einem Verstärkermodul. Innerhalb der Alpha-i-Antriebsfamilie gehört er zur HV-Ausführung für die 400-V-Klasse. Seine Aufgabe ist die elektrische Ansteuerung der Servomotoren; die beiden Verstärkerkanäle werden als L-Achse und M-Achse bezeichnet. Die Bestellnummer steht für die Kombination 80/80HV und damit für zwei gleich bezeichnete Achsklassen. Sie bezeichnet keine Kombination unterschiedlich großer Achsklassen und auch keinen einachsigen Verstärker. Der Nennausgangsstrom beträgt für beide Kanäle jeweils 18,2 A. Diese Stromangabe gilt je Achse; die Zahl 80 in der Modellbezeichnung ist davon zu unterscheiden und darf nicht als Nennausgangsstrom gelesen werden. Die Versorgung erfolgt über einen Gleichspannungszwischenkreis mit 565 bis 679 V DC. Motorseitig beträgt die maximale Ausgangsspannung 480 V AC, während die Leistungsangabe des Moduls bei 11,6 kW liegt. Gleichspannung am Eingang und Wechselspannung am Ausgang gehören somit zu unterschiedlichen Seiten des Servoverstärkers. Bei einer Bestellung dieser HV-Ausführung mit zwei Achsen wird der Versand aus Deutschland auf den konkreten Auftrag bezogen. Die Kommunikation läuft über FSSB, den FANUC Serial Servo Bus. Dieser Anschluss überträgt die Servokommunikation auf einem Lichtwellenleiter; er ist von den elektrischen Leistungsanschlüssen für Zwischenkreis und Motorachsen zu unterscheiden. Regelungsseitig unterstützt das Modul HRV2 und HRV3. Die Verbindung aus optischem Servobus, zwei gleich bemessenen Ausgangskanälen und der HV-Zwischenkreisspannung bestimmt die technische Ausführung dieses Moduls. Für die Zuordnung der einzelnen Leistungswerte bleiben L- und M-Achse getrennt ausgewiesen, auch wenn beide denselben Nennausgangsstrom haben.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | FANUC |
|---|---|
| Produktreihe | Alpha i / αiSV80/80HV |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6127-H209 |
| Geräteart | Zweiachsiger Servoverstärker |
| Anzahl der Achsen | 2 |
| Eingangsspannung des Zwischenkreises | 565–679 V DC |
| Nennleistung | 11,6 kW |
| Maximale Ausgangsspannung | 480 V AC |
| Nennausgangsstrom L-Achse | 18,2 A |
| Nennausgangsstrom M-Achse | 18,2 A |
| Kommunikationsschnittstelle | FSSB (FANUC Serial Servo Bus) |
| Übertragungsmedium der Schnittstelle | Lichtwellenleiter |
| Regelungsfunktion | HRV2 und HRV3 unterstützt |
| Spannungsklasse | 400-V-Klasse / HV |
| Abmessungen | ca. 90 × 350 × 270 mm |
| Gewicht | ca. 6 kg |
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L-Achse und M-Achse haben jeweils 18,2 A Nennausgangsstrom. Die Modellbezeichnung αiSV80/80HV ist keine Angabe dieses Nennstroms.
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