Fanuc A06B-6057-H001
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Mit seinem schmalen Gehäuse ohne externe Kühlrippe gehört der FANUC A06B-6127-H102 zur Bauform 1 der Alpha i Servoverstärker. Das Modul ist 60 mm breit und besitzt einen internen Lüfter. Die Bestellnummer bezeichnet das Modell αi SV 10HV, einen Verstärker für eine einzelne Servomotorachse. Befestigungslaschen liegen am oberen und unteren Ende des Gehäuses. Innerhalb des modularen Antriebssystems übernimmt die SV-Baugruppe die Ansteuerung des Servomotors. Ein separates αi-PS-Modul stellt die gemeinsame Leistungsversorgung bereit; die Verbindung erfolgt über den Gleichspannungszwischenkreis. Die 400-V-Zuordnung beschreibt dabei die Spannungsbaureihe des Systems. Der Netzanschluss gehört zur Versorgungseinheit, während das Servoverstärkermodul im Verbund mit dieser Einheit arbeitet. Servoverstärker und Spindelverstärker bilden in dieser Architektur getrennte Baugruppen mit unterschiedlichen Aufgaben. Die Kennung HV steht für die 400-V-Ausführung. Für den konkreten Auftrag mit Versand aus Deutschland wird die vollständige Bestellnummer A06B-6127-H102 im Angebot von REHA-Industriekomponenten geführt. Die Stromstufe des αi SV 10HV hat einen Nennausgangsstrom von 3,1 A RMS und eine nominelle Spitzenstromgrenze von 10 A. RMS-Strom und Spitzenstromgrenze bezeichnen unterschiedliche elektrische Größen. Die Regelungsverfahren HRV2 und HRV3 gehören zum Funktionsumfang dieser Ausführung. HRV4 gehört nicht zum A06B-6127-H102; innerhalb der Modellbezeichnungen kennzeichnet ein zusätzliches L die HRV4-Ausführung. Beim mechanischen Aufbau bleibt der interne Lüfter vom externen Kühlrippenbereich anderer Gehäusevarianten getrennt: Das SV 10HV besitzt weder eine externe Kühlrippe noch einen externen Lüfter. Die Gesamthöhe einschließlich der Befestigungslaschen beträgt 380 mm, die Gehäusetiefe 172 mm. Das Modul hat ein Nettogewicht von 2,2 kg.
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| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | Alpha i Serie |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6127-H102 |
| Geräteart | Servoverstärkermodul |
| Modellbezeichnung | αi SV 10HV |
| Achsenanzahl | 1 |
| Spannungsbaureihe | 400-V-Serie |
| Leistungsversorgung | Gleichspannungszwischenkreis über separates αi-PS-Versorgungsmodul |
| Nennausgangsstrom | 3,1 A RMS |
| Nominelle Stromgrenze | 10 A Spitze |
| Regelungsverfahren | HRV2 und HRV3 |
| Kühlart | Interner Lüfter |
| Gehäuseausführung | Ohne externe Kühlrippe |
| Abmessungen | 60 × 380 × 172 mm (B × H × T) |
| Gewicht | 2,2 kg |
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Das Modul αi SV 10HV ist ein Servoverstärker für eine einzelne Motorachse.
Der A06B-6127-H102 unterstützt HRV2 und HRV3. HRV4 gehört nicht zu dieser Ausführung.
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