Lenze E84AVBDE5512SX0
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Produktbeschreibung
Der Fanuc A06B-6057-H001 ist eine AC Servo Unit für genau eine Servoachse. Im Wartungshandbuch GFZ-65005E/07 steht die Bestellnummer in der Tabelle für die 185-V-Eingangsausführung; dort ist sie ausschließlich dem FANUC AC Servo Motor Model 5-0 zugeordnet. Die Angabe beschreibt die dokumentierte Verstärkerausführung und darf nicht als pauschaler Netzanschluss von 200 bis 230 V AC gelesen werden. Für das konkrete H001-Modul nennt FANUC zwei Platinen: A20B-1001-0430 als PWM Controller und A20B-1001-0410 als Power Controller. Diese Kennungen sind bei der Ersatzteilprüfung ebenso wichtig wie die vollständige A06B-Bestellnummer, weil andere A06B-6057-Varianten für andere Motoren und Platinenkombinationen vorgesehen sind. Die Drehmomentvorgabe wird über das TCMD-Signal abgebildet, das den Stromkommandowert der Phasen R, S und T darstellt. Für Model 5-0 weist die Umrechnungstabelle eine Stromgrenze des Verstärkers von 2 A Peak aus. Bei diesem Grenzwert beträgt das TCMD-Ausgangssignal 4,44 V; je Volt gelten 0,45 A Peak. Das Handbuch kennzeichnet diese Stromangaben ausdrücklich als Spitzenwerte und nennt für eine RMS-Näherung den Faktor 0,71. Sie sind daher weder ein Nennausgangsstrom noch ein allgemeines Leistungsrating. Die Umrechnung erleichtert das Einordnen von Messwerten an der vorhandenen Servoeinheit. Der A06B-6057-H001 eignet sich als typgleiches Ersatzmodul in einer vorhandenen FANUC-Konfiguration. Vor dem Einbau sollten Motorbezeichnung Model 5-0, Platinenkennungen, Anschlüsse, Maschinenunterlagen und Parameter mit dem ausgebauten Gerät verglichen werden. Ähnlich aussehende H002-, H003- oder H004-Module besitzen andere Motorzuordnungen. Versandart, Laufzeit und Kosten werden nach Zielort und Sendungsdaten bestätigt.
Spezifikationen
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC A06B-6057 AC Servo Unit |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6057-H001 |
| Geräteart | AC-Servoverstärker |
| Servoausgänge | 1 Achse |
| Eingangsausführung | 185 V |
| Motoranschluss/-zuordnung | FANUC AC Servo Motor Model 5-0 |
| PWM-Regelungsplatine | A20B-1001-0430 |
| Leistungsplatine | A20B-1001-0410 |
| TCMD-Signalfunktion | Torque Command und Stromkommandowert der Phasen R, S und T |
| Verstärker-Stromgrenze | 2 A Peak für Model 5-0 |
| TCMD-Signalausgang am Grenzwert | 4,44 V |
| TCMD-Stromumrechnung | 0,45 A Peak je Volt |
| Stromwert-Umrechnung | RMS-Näherung: Peakwert × 0,71 |
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