Fanuc A06B-0063-B003
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Eine gerade Welle ohne Passfedernut und die integrierte Gleichstrombremse kennzeichnen die mechanische Ausführung des Fanuc A06B-0235-B400. Der AC-Servomotor gehört zur αiS-Baureihe und trägt die Modellbezeichnung αiS 8/4000. Die Bremsausführung besitzt keinen angebauten Lüfter. Sein quadratischer Frontflansch besitzt eine zentrierte Wellenöffnung und vier Befestigungsbohrungen. Die Welle hat einen Durchmesser von 19 mm; für die Bremse beträgt die Versorgungsspannung 24 V DC. Im Motor sitzt der absolute Pulscoder αiA 1000. Dieser optische Geber erfasst die Position der Motorwelle mit einer Million unterscheidbaren Positionen je Umdrehung. Neben Positionsinformationen liefert der Pulscoder ein Alarmsignal. Sein eigener Anschluss ist von den Leistungs- und Bremsanschlüssen getrennt. Bei abgeschalteter CNC erfolgt die Versorgung der absoluten Positionserfassung über eine Batterieeinheit in der CNC oder im Servoverstärker. Die Bemessungsleistung von 2,5 kW ist der Drehzahl von 4000 min⁻¹ zugeordnet. Im Stillstand beträgt das Drehmoment 8 Nm bei einem effektiven Strom von 11,1 A. Das Rotorträgheitsmoment berücksichtigt bei dieser Ausführung ausdrücklich die integrierte Bremse. Das konkrete Angebot mit Versand aus Deutschland umfasst die Variante mit gerader Welle und Absolutgeber. Das Gehäuse der Bremsausführung hat eine Länge von 191 mm ab der Flanschvorderseite; der Frontflansch misst 130 × 130 mm. Welle und hervorstehende Anschlussstecker sind in diesen Gehäusemaßen nicht enthalten. Der Leistungsanschluss befindet sich seitlich am hinteren Gehäusebereich, während der Geberanschluss am rückwärtigen Deckel sitzt. Der Motor mit Bremse wiegt 9,6 kg.
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| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | αiS, Modell αiS 8/4000 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0235-B400 |
| Geräteart | AC-Servomotor |
| Bemessungsleistung | 2,5 kW |
| Bemessungsdrehzahl | 4000 min⁻¹ |
| Stillstandsdrehmoment | 8 Nm |
| Stillstandsstrom | 11,1 A (RMS) |
| Wellenbauform | Gerade Welle ohne Passfedernut |
| Wellendurchmesser | 19 mm |
| Bremsspannung | 24 V DC |
| Geber | Absoluter Pulscoder αiA 1000 |
| Geberauflösung | 1.000.000 Positionen/Umdrehung |
| Rotorträgheitsmoment mit Bremse | 0,00124 kg·m² |
| Drehmomentkonstante | 0,72 Nm/A (RMS) |
| Geberanschluss | JN2AS10UL1-R |
| Abmessungen | 130 × 130 × 191 mm (Flanschbreite × Flanschhöhe × Gehäuselänge, ohne Welle und Anschlussstecker) |
| Gewicht | 9,6 kg |
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Der Motor besitzt den absoluten optischen Pulscoder αiA 1000 mit einer Auflösung von 1.000.000 Positionen je Umdrehung.
Die Ausführung hat eine gerade Welle ohne Passfedernut mit 19 mm Durchmesser und eine integrierte Bremse mit 24 V DC Versorgung.
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