Fanuc A06B-0034-B575
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Der Fanuc A06B-0063-B403 ist ein AC-Servomotor der Baureihe βiS in der Baugröße 4/4000, ausgeführt mit Haltebremse und Impulsgeber βiA128. Er gehört zur 200-V-Ausführung der Reihe und wird an FANUC-Servoverstärkern für 200 bis 240 V AC betrieben. Die Bemessungsleistung beträgt 0,75 kW bei 3000 min⁻¹, die Maximaldrehzahl 4000 min⁻¹. Im Stillstand gibt der Motor 3,5 Nm bei 4,7 A Effektivstrom ab, kurzzeitig stehen bis zu 10 Nm zur Verfügung. Umgerechnet sind das 36 kgfcm im Stillstand und 102 kgfcm im Maximum. Für den Aussetzbetrieb zeigt das FANUC-Datenblatt Überlastkurven von 110 bis 210 % abhängig von Einschaltdauer und Einschaltzeit. Der zugehörige Servoverstärker muss dafür bis zu 20 A Spitzenstrom bereitstellen. Laut Typschild arbeitet der Motor dreiphasig mit 143 V, 3,2 A und 200 Hz, die Wicklung ist in Stern geschaltet. Er ist achtpolig aufgebaut, nach Isolierstoffklasse F isoliert und erreicht Schutzart IP67. Die Drehmomentkonstante beträgt 0,75 Nm/A, die Spannungskonstante 26 V je 1000 min⁻¹ beziehungsweise 0,25 V·s/rad, der Ankerwiderstand je Phase 0,94 Ω. Das Trägheitsmoment des Läufers liegt bei 0,000535 kgm² mit Bremse und 0,000515 kgm² ohne Bremse. Die mechanische Zeitkonstante beträgt 0,003 s, die thermische Zeitkonstante 20 Minuten, die Haftreibung 0,2 Nm. Die Kennwerte sind Standardwerte bei 20 °C mit einer Toleranz von ±10 %. Die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie hängt außerdem von der Servosoftware, der Parametrierung und der Eingangsspannung ab. Mit Bremse wiegt der Motor 5,3 kg, die Ausführung ohne Bremse 4,3 kg. Er misst ca. 90 × 90 × 230 mm. Versand aus Deutschland.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | Beta i |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0063-B403 |
| Geräteart | AC-Servomotor βiS 4/4000 mit Haltebremse |
| Bemessungsleistung / -drehzahl | 0,75 kW / 3000 min⁻¹ |
| Maximaldrehzahl | 4000 min⁻¹ |
| Stillstandsdrehmoment / -strom | 3,5 Nm / 4,7 A eff. |
| Maximaldrehmoment | 10 Nm |
| Typschilddaten | 143 V, 3,2 A, 200 Hz, dreiphasig, Sternschaltung |
| Polzahl / Isolierstoffklasse | 8 / F |
| Schutzart | IP67 |
| Drehmoment-/Spannungskonstante | 0,75 Nm/A eff. / 26 V eff. je 1000 min⁻¹ |
| Ankerwiderstand je Phase | 0,94 Ω |
| Trägheitsmoment | 0,000535 kgm² mit Bremse, 0,000515 kgm² ohne Bremse |
| Zeitkonstanten | mechanisch 0,003 s, thermisch 20 min |
| Haftreibung | 0,2 Nm |
| Max. Strom Servoverstärker | 20 A Spitze |
| Impulsgeber | βiA128 |
| Abmessungen | ca. 90 × 90 × 230 mm |
| Gewicht | 5,3 kg |
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Der βiS 4/4000 leistet 0,75 kW bei 3000 min⁻¹. Das Stillstandsdrehmoment beträgt 3,5 Nm bei 4,7 A, das Maximaldrehmoment 10 Nm und die Maximaldrehzahl 4000 min⁻¹.
Das Typschild nennt 0,75 kW Dauerleistung, 143 V, 3,2 A, 200 Hz, dreiphasig in Sternschaltung, acht Pole, Isolierstoffklasse F und Schutzart IP67.
Für die Zustandskategorien „Gebraucht, aus Anlagenrückbau“ und „Neu, Lagerware“ gilt das vertragliche 14-tägige Rückgaberecht bei Defekt. Der Defekt muss innerhalb von 14 Kalendertagen nach Ablieferung auftreten und innerhalb derselben Frist in Textform gemeldet werden.
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