Beispielbild Fanuc A06B-6092-H226#H500
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Die vollständige Kennung A06B-0148-B075#7008 ordnet den Fanuc-AC-Servomotor der Alpha-Baureihe und dem Modell α22/3000 zu. Seine Ausgangsleistung beträgt 4,4 kW, das Stillstandsdrehmoment 22 Nm und die Nenndrehzahl 3000 min⁻¹. Für den Stillstand sind 32,1 A Dauerstrom als Effektivwert angegeben. Das Rotorträgheitsmoment liegt bei 0,012 kg·m². Weitere Motorkenndaten sind eine Drehmomentkonstante von 0,68 Nm/A, eine Gegen-EMK-Konstante von 24 V je 1000 min⁻¹ und ein Wicklungswiderstand von 0,049 Ω. Die mechanische Zeitkonstante beträgt 0,004 s, die thermische Zeitkonstante 65 min. Als statische Reibung sind 1,2 Nm ausgewiesen. Der maximale zulässige Spitzenstrom beträgt 275 A; das theoretische Maximaldrehmoment liegt bei 130 Nm. Die B075-Variante kombiniert eine gerade Welle mit Passfeder und den αA64-Pulscoder. Ein Bremsmerkmal ist in dieser Kennung nicht enthalten. Für die Baugröße α22 nennt die Maßzeichnung 240 mm Gehäuselänge und einen quadratischen Querschnitt von 174 × 174 mm. Der Wellenüberstand ab Montageflansch beträgt 79 mm. Die Welle besitzt 35 mm Durchmesser; die Passfeder ist 10 mm breit. Das Nettogewicht des Motors beträgt 29 kg. Der B075-Code bündelt bei dieser A06B-0148-Ausführung die gerade Welle mit Passfeder und die αA64-Rückführung. Bremsausführungen sowie Varianten mit anderem Pulscoder tragen abweichende Zeichenfolgen.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. | Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | Alpha α22/3000 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0148-B075#7008 |
| Geräteart | AC-Servomotor |
| Ausgangsleistung | 4,4 kW |
| Stillstandsdrehmoment | 22 Nm |
| Nenndrehzahl | 3000 min⁻¹ |
| Stillstandsdauerstrom | 32,1 A (Effektivwert) |
| Rotorträgheitsmoment | 0,012 kg·m² |
| Drehmomentkonstante | 0,68 Nm/A (Effektivwert) |
| Gegen-EMK-Konstante | 24 V je 1000 min⁻¹ |
| Wicklungswiderstand | 0,049 Ω |
| Mechanische Zeitkonstante | 0,004 s |
| Thermische Zeitkonstante | 65 min |
| Maximal zulässiger Strom | 275 A (Spitzenwert) |
| Pulscoder | αA64 |
| Welle | gerade Welle mit Passfeder, Ø 35 mm |
| Passfeder | 10 × 8 × 70 mm |
| Abmessungen | Gehäuse 240 × 174 × 174 mm; Wellenüberstand 79 mm |
| Gewicht | 29 kg |
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Für das Modell α22/3000 sind 4,4 kW Ausgangsleistung, 22 Nm Stillstandsdrehmoment und 3000 min⁻¹ Nenndrehzahl angegeben.
Die B075-Ausführung besitzt eine gerade Welle mit Passfeder und einen αA64-Pulscoder.
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