Fanuc A06B-0128-B175#7000
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Produktbeschreibung
Die vollständige Bestellkennung A06B-0128-B076 bezeichnet den Fanuc AC-Servomotor α6/3000. Die mechanische Ausführung besitzt eine Konuswelle ohne Bremse. Als Rückführsystem ist ein αA64-Absolutgeber mit Superkondensator zugeordnet. Damit sind Modell, Wellenausführung und Detektorkonfiguration unmittelbar an diese Variantenkennung gebunden. Der Motor ist für eine Nenndrehzahl von 3000 min⁻¹ ausgelegt. Die Nennleistung beträgt 1,4 kW, das Stillstandsdrehmoment 6,0 Nm. Für den Rotor ist ein Trägheitsmoment von 0,0026 kg·m² angegeben. Der Dauerstrom bei Stillstand liegt bei 10,0 A RMS. Die Drehmomentkonstante beträgt 0,60 Nm/A RMS; für die Gegen-EMK gelten 21 V RMS je 1000 min⁻¹. Der Ankerwiderstand je Phase beträgt 0,18 Ω. Als mechanische Zeitkonstante sind 0,004 s festgelegt, als thermische Zeitkonstante 50 min. Die statische Reibung liegt bei 0,3 Nm. Diese elektrischen und dynamischen Kennwerte ordnen die Ausführung innerhalb der FANUC-α-Motorreihe eindeutig der Baugröße α6/3000 zu. Die Zeichnung der α6-Bauform weist einen maximalen Querschnitt von 165 × 165 mm aus. Die axiale Gehäuselänge beträgt 259 mm; zusammen mit der 58 mm langen Welle ergibt sich eine Gesamttiefe von 317 mm. Das Nettogewicht beträgt 13,0 kg. Die Abmessungsangabe bezieht sich damit auf den vollständigen Motor einschließlich der vorstehenden Welle. Der Maximalwert des Seitenquerschnitts berücksichtigt dabei die abgerundete Flanschkontur. Für die technische Identifikation bleiben A06B-0128-B076, α6/3000, die Konuswelle und der αA64-Absolutgeber maßgeblich. Andere Endkennungen innerhalb A06B-0128 stehen für abweichende Wellen-, Brems- oder Rückführvarianten und werden nicht als identisch behandelt.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC α Servo Motor |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0128-B076 |
| Geräteart | AC-Servomotor |
| Modell | α6/3000 |
| Wellenausführung | Konuswelle ohne Bremse |
| Rückführsystem | αA64-Absolutgeber mit Superkondensator |
| Nenndrehzahl | 3000 min⁻¹ |
| Nennleistung | 1,4 kW |
| Stillstandsdrehmoment | 6,0 Nm |
| Rotorträgheitsmoment | 0,0026 kg·m² |
| Dauerstrom bei Stillstand | 10,0 A RMS |
| Drehmomentkonstante | 0,60 Nm/A RMS |
| Gegen-EMK-Konstante | 21 V RMS je 1000 min⁻¹ |
| Ankerwiderstand je Phase | 0,18 Ω |
| Mechanische Zeitkonstante | 0,004 s |
| Thermische Zeitkonstante | 50 min |
| Statische Reibung | 0,3 Nm |
| Abmessungen | 165 × 165 × 317 mm (B × H × T, einschließlich Welle) |
| Gewicht | 13,0 kg |
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