Fanuc A06B-6079-H206
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Produktbeschreibung
Für Achsen mit hohem Drehmoment ist der FANUC A06B-0153-B175 als AC-Servomotor α30/3000 spezifiziert. Das Modell erreicht 4,8 kW Nennleistung bei 3000 min⁻¹. Das Stillstandsdrehmoment beträgt 30 Nm. Über die vollständige Bestellkennung ist diese Variante eindeutig als Ausführung mit gerader Welle, 35-Nm-Bremse und αA64-Pulscoder bestimmt. Die FANUC-Datentabelle nennt bei Stillstand einen Dauerstrom von 33,7 A RMS und ein Rotorträgheitsmoment von 0,017 kg·m². Die Drehmomentkonstante liegt bei 0,89 Nm/A, die Gegen-EMK-Konstante bei 31 V je 1000 min⁻¹. Für den Ankerwiderstand sind 0,046 Ω dokumentiert. Diese Werte ermöglichen den elektrischen und dynamischen Abgleich mit der vorhandenen Antriebsregelung. Als weitere Kennwerte führt FANUC eine mechanische Zeitkonstante von 0,003 Sekunden sowie eine thermische Zeitkonstante von 70 Minuten auf. Die maximale theoretische Beschleunigung beträgt 12000 rad/s², das maximale theoretische Drehmoment 200 Nm. Der exakte Produktnachweis nennt außerdem 168 V, 200 Hz und einen Typenschildstrom von 17 A; beim Versand aus Deutschland bleibt der konkrete Auftrag über A06B-0153-B175 eindeutig zugeordnet. Die Bremsausführung weist ein quadratisches Flanschmaß von 174 × 174 mm auf. Von der Montagefläche bis zum hinteren Motorende beträgt die axiale Länge 460 mm; hinzu kommen 79 mm Wellenüberstand. Daraus ergibt sich eine strukturierte Gesamtlänge von 539 mm. Der Abstand von der Montagefläche bis zum Wellenbund beträgt 386 mm, die zugehörige Zeichnungsangabe C 49 mm. Das Nettogewicht liegt bei 41 kg. Beim Ersatzteilabgleich müssen deshalb die vollständige Kennung A06B-0153-B175, Bremse, Pulsgeber und mechanische Schnittstelle übereinstimmen.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | FANUC |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC AC Servo Motor α series |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0153-B175 |
| Geräteart | AC-Servomotor |
| Motormodell | α30/3000 |
| Nennleistung | 4,8 kW |
| Nenndrehzahl | 3000 min⁻¹ |
| Stillstandsdrehmoment | 30 Nm |
| Dauerstrom bei Stillstand | 33,7 A RMS |
| Maximales theoretisches Drehmoment | 200 Nm |
| Maximale theoretische Beschleunigung | 12000 rad/s² |
| Rotorträgheitsmoment | 0,017 kg·m² |
| Drehmomentkonstante | 0,89 Nm/A |
| Gegen-EMK-Konstante | 31 V je 1000 min⁻¹ |
| Ankerwiderstand | 0,046 Ω |
| Mechanische Zeitkonstante | 0,003 s |
| Thermische Zeitkonstante | 70 min |
| Ausführung | Gerade Welle, 35-Nm-Bremse und αA64-Pulscoder |
| Abmessungen | 174 × 174 × 539 mm (Flansch B × H × Gesamtlänge mit Welle) |
| Gewicht | 41 kg |
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Welche Ausführung bezeichnet A06B-0153-B175?
Die Kennung bezeichnet einen FANUC-AC-Servomotor α30/3000 mit gerader Welle, 35-Nm-Bremse und αA64-Pulscoder.
Welche Leistung und Nenndrehzahl hat der Motor?
Die Nennleistung beträgt 4,8 kW, die Nenndrehzahl 3000 min⁻¹.
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