Fanuc A06B-0128-B076
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Der FANUC A06B-0128-B175#7000 besitzt 6,0 Nm Stillstandsdrehmoment und gehört innerhalb der α-Reihe zum Motormodell α6/3000. Es handelt sich um einen AC-Servomotor mit 1,4 kW Nennleistung und 3000 min⁻¹ Nenndrehzahl. Der Variantenblock B175 legt eine Konuswelle, eine Haltebremse mit 8 Nm und den Pulsgeber αA64 fest. Der kontinuierliche Stillstandsstrom beträgt 10,0 A RMS. Hinzu kommen eine Drehmomentkonstante von 0,60 Nm/A RMS und eine Gegen-EMK-Konstante von 21 V RMS je 1000 min⁻¹. Für den Rotor ist ein Trägheitsmoment von 0,0026 kg·m² angegeben; der Ankerwiderstand je Phase liegt bei 0,18 Ω. Diese Werte beschreiben die elektrische und mechanische Grundauslegung des α6/3000. Die mechanische Zeitkonstante beträgt 0,004 s, die thermische Zeitkonstante 50 Minuten. Als statisches Reibmoment sind 0,3 Nm ausgewiesen. Bremse, Wellenform und Rückführung sind dabei keine allgemeinen Reihenmerkmale, sondern gehören zur vollständigen Kennung A06B-0128-B175#7000. Beim Versand aus Deutschland bleibt die vollständige Motorkennung dem konkreten Auftrag eindeutig zugeordnet. Der Pulsgeber bildet die in der Kennung festgelegte Rückführvariante. Das quadratische Motorgehäuse misst 130 mm in der Breite und 130 mm in der Höhe. Die Gesamtlänge des gebremsten α6-Motors beträgt 309 mm; die zugehörigen Zeichnungsmaße B und C liegen bei 225 mm beziehungsweise 45 mm. Die beiden 130-mm-Werte beschreiben den quadratischen Querschnitt; 309 mm entsprechen der axialen Gesamtlänge der gebremsten Ausführung. Das Nettogewicht beträgt 13,0 kg. Am angebotenen Exemplar ist außerhalb der dokumentierten Motorkontur ein Riemenradaufsatz angebaut. Die strukturierte Abmessungsangabe 130 × 130 × 309 mm bezieht sich deshalb auf den Motor ohne diesen Aufsatz.
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| Hersteller | FANUC |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC AC Servo Motor α series |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0128-B175#7000 |
| Geräteart | AC-Servomotor |
| Motormodell | α6/3000 |
| Nennleistung | 1,4 kW |
| Nenndrehzahl | 3000 min⁻¹ |
| Stillstandsdrehmoment | 6,0 Nm |
| Rotorträgheitsmoment | 0,0026 kg·m² |
| Dauerstrom bei Stillstand | 10,0 A RMS |
| Drehmomentkonstante | 0,60 Nm/A RMS |
| Gegen-EMK-Konstante | 21 V RMS je 1000 min⁻¹ |
| Ankerwiderstand je Phase | 0,18 Ω |
| Mechanische Zeitkonstante | 0,004 s |
| Thermische Zeitkonstante | 50 min |
| Statische Reibung | 0,3 Nm |
| Wellenausführung | Konuswelle |
| Haltebremse und Pulsgeber | 8 Nm; αA64 |
| Abmessungen | 130 × 130 × 309 mm (B × H × T, Motor ohne angebauten Riemenradaufsatz) |
| Gewicht | 13,0 kg |
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Die Kennung bezeichnet das Motormodell α6/3000 mit Konuswelle und einer Haltebremse mit 8 Nm.
Die Nenndrehzahl beträgt 3000 min⁻¹. Die Endziffern 75 kennzeichnen den Pulsgeber αA64.
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