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Produktbeschreibung
Innerhalb der FANUC-α-Reihe weist A06B-0123-B675 3,0 Nm Stillstandsmoment und 4,6 A kontinuierlichen Effektivstrom auf. Die Motorausführung α3/3000 besitzt eine Nenndrehzahl von 3.000 min⁻¹. Für den Drehmomentaufbau sind eine Drehmomentkonstante von 0,65 Nm/A und eine einphasige Gegen-EMK-Konstante von 23 V je 1.000 min⁻¹ angegeben. Das Rotorträgheitsmoment beträgt 0,0014 kgm²; hinzu kommen eine mechanische Zeitkonstante von 0,006 s und eine thermische Zeitkonstante von 45 Minuten. Der einphasige Ankerwiderstand beträgt 0,57 Ω; als statisches Reibmoment sind 0,3 Nm angegeben. Die Montage erfolgt über den quadratischen Frontflansch. Die Variantenkennung B675 legt die mechanische und messtechnische Ausführung fest: Ziffer 6 bezeichnet die gerade Welle mit Passfeder und integrierter Haltebremse, Ziffern 75 den absoluten Pulsgeber αA64. Dieser Geber arbeitet mit 65.536 Teilungen je Umdrehung. Die Haltebremse weist 8 Nm Bremsmoment auf und wird mit 90 V DC bei einer zulässigen Abweichung von ±10 Prozent gespeist. Ihr Strom liegt bei höchstens 0,4 A; die dokumentierten Ansprechzeiten betragen 70 ms beim Lösen und 30 ms beim Bremsen. Das vollständig geschlossene, natürlich gekühlte Motorgehäuse entspricht IC410 und IP65. Der quadratische Flansch misst 130 × 130 mm, die Gesamtlänge der gebremsten α3-Ausführung 253 mm. Aus 8,0 kg Motormasse und rund 2,3 kg Bremszuschlag ergibt sich ein Gesamtgewicht von etwa 10,3 kg.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
| Hersteller | FANUC |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC AC Servo Motor α series |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0123-B675 |
| Gerätetyp | AC-Servomotor |
| Motormodell | α3/3000 |
| Nenndrehzahl | 3.000 min⁻¹ |
| Stillstandsmoment | 3,0 Nm |
| Kontinuierlicher Stillstandsstrom | 4,6 A (Effektivwert) |
| Drehmomentkonstante | 0,65 Nm/A (Effektivwert) |
| Gegen-EMK-Konstante | 23 V (Effektivwert) je 1.000 min⁻¹ |
| Rotorträgheitsmoment | 0,0014 kgm² |
| Mechanische Zeitkonstante | 0,006 s |
| Thermische Zeitkonstante | 45 min |
| Welle | Gerade Welle mit Passfeder |
| Haltebremse | 8 Nm; 90 V DC ±10 %; höchstens 0,4 A |
| Bremsansprechzeiten | 70 ms Lösen; 30 ms Bremsen |
| Pulsgeber | αA64, absolut, 65.536 Teilungen/Umdrehung |
| Schutzart und Kühlung | IP65; IC410, geschlossen und natürlich gekühlt |
| Abmessungen | 253 × 130 × 130 mm (L × B × H) |
| Gewicht | ca. 10,3 kg einschließlich Haltebremse |
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Welche Wellen- und Bremsausführung besitzt FANUC A06B-0123-B675?
Die Kennziffer 6 bezeichnet eine gerade Welle mit Passfeder und integrierter Haltebremse. Für die Bremse sind 8 Nm, 90 V DC ±10 Prozent und höchstens 0,4 A angegeben.
Welche Drehzahl und welcher Geber gehören zu A06B-0123-B675?
Das Motormodell α3/3000 hat 3.000 min⁻¹ Nenndrehzahl. Die Endziffern 75 kennzeichnen den absoluten Pulsgeber αA64 mit 65.536 Teilungen je Umdrehung.
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