Fanuc A06B-6117-H104

Wo ein Roboterarm eine siebte Bewegungsachse benötigt, kommt das Fanuc A06B-6117-H104 ins Spiel – ein Einachs-Servoverstärkermodul der Alpha i Serie, das speziell für den Einsatz an Fanuc R-30iA Robotersteuerungen ausgelegt ist. Das Modul trägt die interne Bezeichnung αiSV 40 HRV und gehört zur SVM1-40i Leistungsklasse, die mit einem 50-A-Transistormodul und einem Nennausgangsstrom von 13 A auch anspruchsvolle Servoantriebe zuverlässig versorgt. Über den FSSB-Lichtleiterbus kommuniziert der Fanuc A06B-6117-H104 verzögerungsfrei mit der übergeordneten Steuerung. Die High Response Vector Regelung (HRV) sorgt dabei für eine Positioniergenauigkeit und Dynamik, die bei hochpräzisen Handlingaufgaben, Schweißapplikationen oder Palettieranlagen den Unterschied zwischen akzeptabler und herausragender Prozessqualität ausmacht. Gespeist wird das Modul mit einer Gleichspannung von 283 bis 339 V, am Ausgang stehen bis zu 240 V Wechselspannung für den angeschlossenen Alpha i Servomotor bereit. Mit nur 60 mm Baubreite lässt sich der Verstärker platzsparend neben weiteren αiSV- und αiSP-Modulen im Servoverstärkerregal montieren, während der integrierte Lüfter mit Kühlkörper eine konstante Wärmeableitung sicherstellt. Typisch wird das Fanuc A06B-6117-H104 als Zusatzachsverstärker für externe Servo-Positionierer, Dreheinheiten, Linearachsen oder Track-Systeme eingesetzt, die den Arbeitsbereich des Roboters erweitern. Die Kompatibilität mit der gesamten Alpha i Motorenpalette und das modulare Aufbaukonzept erleichtern den Austausch im Servicefall erheblich: Modul tauschen, Glasfaser stecken, parametrieren – die Achse läuft. Sofort verfügbar mit weltweiter Lieferung.