ABB 3HNE00313-1
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Für die Antriebszuordnung innerhalb einer ABB-Robotersteuerung verbindet die Ausführung 3HAB8101-6/12C drei entscheidende Kennungen: die vollständige Teilenummer, die Modulbezeichnung DSQC346B und die Funktionsbezeichnung Drive Unit BAD. Diese Kombination grenzt die Baugruppe innerhalb der DSQC-346-Familie von den ebenfalls dokumentierten Varianten DSQC346C und DSQC346E ab. Der Suffix 12C gehört dabei zur vollständigen Identität des vorliegenden Geräts und darf beim technischen Abgleich nicht entfallen. Das ABB-Produkthandbuch für den IRB 2400 führt die Grundteilenummer 3HAB8101-6 im Abschnitt zum Drive-System. Dort ist sie als DSQC346B beziehungsweise Drive Unit BAD aufgeführt und dem IRB 2400L für die Achsen 4 bis 6 zugeordnet. Damit ist die Systemrolle konkreter als bei einer allgemeinen Bezeichnung wie Servo- oder Roboterantrieb: Es handelt sich um eine Baugruppe des mehrteiligen S4C-Antriebssystems, nicht um einen eigenständigen Motor oder eine übergeordnete Roboter-CPU. Die Einheit besitzt die für diese Produktfamilie beschriebene geschlossene Gehäuseausführung. Für die DSQC346B-Familie werden 455 × 235 × 300 mm angegeben. Die exakte Händlerzuordnung für 3HAB8101-6/12C nennt ein Gewicht von 3,63 kg. Diese mechanischen Angaben unterstützen den Vergleich mit vorhandenem Schaltschrankplatz und Gerätebestand, ersetzen jedoch nicht die Prüfung der vollständigen Beschriftung. Beim Ersatzteilabgleich sind deshalb die Grundteilenummer 3HAB8101-6, der Ausführungssuffix 12C, die DSQC-Bezeichnung 346B und die Kennzeichnung BAD gemeinsam zu lesen. Ähnliche Nummern derselben 3HAB8101-Reihe können andere Drive-Unit-Typen bezeichnen. Auch die Zuordnung zum S4C-System und zum dokumentierten IRB-2400L-Antriebsabschnitt sollte mit den Anlagenunterlagen übereinstimmen.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | ABB |
|---|---|
| Produktreihe | DSQC 346 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 3HAB8101-6/12C |
| Grundteilenummer | 3HAB8101-6 |
| Gerätetyp | DSQC346B |
| Geräteart | Roboter-Antriebseinheit |
| Funktionsbezeichnung | Drive Unit BAD |
| Modulrolle | Servo-/Achsantrieb für ABB Robotics |
| Bauform / Steuerungssystem | Drive-Unit-Modul für ABB S4C |
| Gerätefunktion im Robotersystem | Drive-Unit-Baugruppe für ABB IRB 2400L |
| Achs-/Kanalfunktion | Achsen 4 bis 6 des IRB 2400L |
| Gehäusematerial | Kunststoffgehäuse |
| Abmessungen | 455 × 235 × 300 mm |
| Gewicht | 3,63 kg |
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Die vollständige Teilenummer ist der Modulbezeichnung DSQC346B und der ABB-Funktionsbezeichnung Drive Unit BAD zugeordnet.
Im Drive-System des IRB 2400L ist die DSQC346B-Baugruppe für die Achsen 4 bis 6 aufgeführt.
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