ABB 3HAC17342-1/01
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Produktbeschreibung
Das ABB 3HNE00313-1 ist ein handgeführtes TPU2-Teach-Pendant und Programmiergerät für Industrieroboter mit ABB-S4C- und S4C+-Steuerung. Es dient zum manuellen Verfahren von Roboterachsen, Einrichten von Werkzeug- und Arbeitspunkten, Erstellen und Bearbeiten von Programmen sowie zur Bedienung direkt an der Roboterzelle. Das hintergrundbeleuchtete LCD stellt 16 Zeilen mit jeweils 40 Zeichen bei 240 × 320 Pixeln dar und bleibt dadurch auch in schwächer beleuchteten Anlagenbereichen ablesbar. Eingaben erfolgen über die integrierte Folientastatur und den Joystick. Für den sicheren manuellen Betrieb besitzt die Bedienkonsole einen Not-Halt sowie einen Zustimm- beziehungsweise Hold-to-run-Taster, der die Bewegung nur bei bewusster Betätigung zulässt. Das fest angeschlossene Pendantkabel ist rund 10 m beziehungsweise 33 ft lang und unterstützt den notwendigen Bewegungsradius an größeren Roboterzellen. Die dokumentierte Ausführung gehört zur S4Cplus-Familie und wird außerdem für S4C/S4C+-Controller der Generationen M97, M98, M99 und M2000 beschrieben. ABB führt das Gerät als „Prog.Unit, W/Backlight“; als ältere beziehungsweise ersetzte Kennungen sind unter anderem 3HNE00314-1, 3HNE00131-1 und 3HNE00132-1 dokumentiert. Diese Nummern dürfen beim Ersatz nicht ohne Prüfung gleichgesetzt werden, da Tastatur, Kabel, Anschluss und Controllerstand abweichen können. Entscheidend sind deshalb die vollständige Identnummer 3HNE00313-1, die Controllergeneration, die TPU2-Ausführung, das fest angeschlossene Kabel und alle sicherheitsrelevanten Bedienelemente. Vor der Inbetriebnahme sind Not-Halt, Zustimmtaster, Joystick, Anzeige, Tastatur und Controllerkommunikation nach ABB-Vorgabe zu prüfen. Das Bediengerät eignet sich damit für Reparatur, Retrofit und Ersatzteilhaltung an bestehenden ABB-Roboteranlagen mit S4C- oder S4Cplus-Steuerung.
Spezifikationen
| Hersteller | ABB |
|---|---|
| Produktreihe | ABB S4Cplus |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 3HNE00313-1 |
| Geräteart | Roboter-Teach-Pendant / Programmiergerät |
| Gerätetyp | TPU2 |
| Controllerkompatibilität | ABB S4C und S4C+ |
| Controllergenerationen | M97 bis M2000 |
| Display | Hintergrundbeleuchtetes LCD |
| Displayauflösung | 240 × 320 Pixel |
| Displaydarstellung | 16 Zeilen × 40 Zeichen |
| Bedienelemente | Folientastatur und Joystick |
| Sicherheitsbedienung | Not-Halt und Zustimmtaster |
| Anschlussart | Fest angeschlossenes Pendantkabel |
| Anschlusskabel | ca. 10 m (33 ft) |
| Bedienfunktion | Programmieren, Einrichten und manuelles Verfahren von ABB-Robotern |
| Dokumentierter Vorgänger | 3HNE00314-1 |
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Für welche ABB-Steuerungen ist das 3HNE00313-1 vorgesehen?
Das TPU2-Programmiergerät ist für ABB-Robotersteuerungen der S4C- und S4Cplus-Generationen M97 bis M2000 dokumentiert.
Was muss beim Austausch des ABB-Teach-Pendants geprüft werden?
Abzugleichen sind die vollständige Identnummer, Controllergeneration, TPU2-Ausführung, Kabel und Anschluss sowie Not-Halt, Zustimmtaster, Joystick, Tastatur und Anzeige.
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