Beispielbild Fanuc A06B-6079-H208
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Im Schaltschrank der R-30iB-Steuerung bündelt der A06B-6400-H102 die Leistungsansteuerung für sechs Roboterachsen in einer gemeinsamen Servo-Verstärkereinheit. Seine Bauform ist für die interne Montage ausgelegt; Status-LEDs zeigen unter anderem Zwischenkreisspannung, Verstärkeralarm, Not-Halt, Betriebsbereitschaft und die optische Kommunikation zur Hauptplatine an. Die dreiphasige Eingangsspannung beträgt 200 bis 240 V AC bei 50/60 Hz und einer zulässigen Toleranz von +10/−15 %. Für diese Variante weist Fanuc eine Eingangskapazität von 5,1 kVA sowie maximal 240 V Ausgangsspannung aus. Die Achskanäle J1 bis J3 liefern jeweils bis zu 80 A Spitzenstrom beziehungsweise 23,0 A effektiv. An J4 bis J6 stehen je 40 A Spitze beziehungsweise 13,4 A effektiv zur Verfügung; der Gesamtstrom beträgt 70 A effektiv. Neben der Motorleistung verarbeitet die Baugruppe Pulsecoder-Signale, Bremssteuerung, Überfahrsignale und das Hand-Broken-Signal. Die Kommunikation mit der Hauptplatine erfolgt über eine optische Verbindung. In der R-30iB-Mate-Familie ist die H102-Ausführung unter anderem den Robotern M-710iC, R-1000iA, M-20iB, M-20iD und ARC Mate 120iD zugeordnet. Mit etwa 340 × 260 × 130 mm bleibt die Einheit mechanisch als eigenständiges Sechsachsen-Modul erkennbar; das belegte Gerätegewicht beträgt 7,65 kg. Die vollständige Fanuc-Nummer A06B-6400-H102 grenzt diese 5,1-kVA-Ausführung von den H002-, H003- und H005-Varianten derselben Verstärkerfamilie ab. Ihr größter Achsstrom liegt an den Kanälen J1 bis J3 an.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. | Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | A06B-6400 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6400-H102 |
| Geräteart | 6-Achs-Servo-Verstärker |
| Baugruppenfunktion | Motor-, Pulsecoder- und Bremsansteuerung für sechs Roboterachsen |
| Steuerungsplattform | Fanuc R-30iB / R-30iB Plus |
| Versorgungsspannung | 3-phasig, 200–240 V AC (+10/−15 %) |
| Netzfrequenz | 50/60 Hz |
| Eingangskapazität | 5,1 kVA |
| Maximale Ausgangsspannung | 240 V AC |
| Ausgangsstrom J1–J3 | je 80 A Spitze / 23,0 A effektiv |
| Ausgangsstrom J4–J6 | je 40 A Spitze / 13,4 A effektiv |
| Gesamtausgangsstrom | 70 A effektiv |
| Schnittstelle | Optische Kommunikation zur Hauptplatine |
| Statusanzeigen | V4, SVALM, SVEMG, DRDY, OPEN, P5V und P3.3V |
| Montageart | Interne Schaltschrankmontage |
| Abmessungen | ca. 340 × 260 × 130 mm |
| Gewicht | 7,65 kg |
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Verfügbarkeit anfragenHersteller/EU Verantwortliche Person
Die Kanäle J1 bis J3 liefern je 80 A Spitze und 23,0 A effektiv; J4 bis J6 liefern je 40 A Spitze und 13,4 A effektiv.
Der Servo-Verstärker arbeitet dreiphasig mit 200–240 V AC bei 50/60 Hz und besitzt eine Eingangskapazität von 5,1 kVA.
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