Lenze E70ACMSE0104SA2ETR
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Produktbeschreibung
Der FANUC A06B-6127-H206 ist ein zweiachsiger Servo Amplifier der αi Series und entspricht exakt dem Modell αi SV20/40HV. Das Suffix HV kennzeichnet die 400-V-Eingangsklasse; damit gehört diese Ausführung nicht zur 200-V-Familie. Die beiden Achsen besitzen unterschiedliche Leistungsdaten: Für die L-Achse nennt FANUC 5,6 Arms Nennstrom und nominal 20 Apeak Stromgrenze, für die M-Achse 9,1 Arms und nominal 40 Apeak. Die Leistungselektronik arbeitet mit sinusförmiger PWM-Regelung und einer IGBT-Brücke. Zur CNC kommuniziert der Verstärker über den optischen FSSB-Servobus. COP10B dient als optischer Eingang und COP10A als optischer Ausgang; für die Pulscoder der L- und M-Achse sind JF1 und JF2 vorgesehen, die Motorleistungsanschlüsse heißen CZ2L und CZ2M. Die Ausführung unterstützt HRV2 und HRV3. FANUC ordnet diese Verstärkerfamilie den CNC-Systemen 16i-B, 18i-B, 21i-B, 0i-B/C/D sowie 30i, 31i und 32i zu. Das Modul wiegt etwa 5,5 kg und besitzt sowohl einen internen als auch einen externen Lüfter. Die mechanische Dokumentation ordnet ihm Outline Drawing 3, Panel Cut-out 3 und Maintenance Area 2 zu. Diese Einbauzuordnung gehört neben der Elektrik zum vollständigen Variantenabgleich. In der Wartungszuordnung wird A06B-6127-H206 mit der Unit A06B-6127-C206 und dem Wiring Board A16B-2203-0811 geführt. Vor dem Austausch sind daher Bestellnummer, HV-Netzklasse, die ungleichen L-/M-Achsströme, FSSB-Verkabelung, Motor- und Pulscoderanschlüsse sowie Unit- und Platinenkennung zusammen abzugleichen. Ein ähnlich aussehender Niedervoltverstärker oder ein Modul mit zwei gleichen Stromklassen ist kein gleichwertiger Ersatz. Die Montage erfolgt im Schaltschrank.
Spezifikationen
| Hersteller | FANUC |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC αi Series Servo Amplifier |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6127-H206 |
| Modultyp | αi SV20/40HV |
| Achsenanzahl | 2 Achsen (L und M) |
| Eingangsklasse | 400-V-Eingangsklasse (HV) |
| Nennstrom L-Achse | 5,6 Arms |
| Nominale Stromgrenze L-Achse | 20 Apeak |
| Nennstrom M-Achse | 9,1 Arms |
| Nominale Stromgrenze M-Achse | 40 Apeak |
| Regelverfahren | Sinusförmige PWM-Regelung mit IGBT-Brücke |
| Kommunikationsschnittstelle | FSSB über Lichtwellenleiter |
| FSSB-Anschlüsse | COP10B Eingang, COP10A Ausgang |
| Pulscoder-Anschlüsse | JF1 (L-Achse), JF2 (M-Achse) |
| Motorleistungsanschlüsse | CZ2L (L-Achse), CZ2M (M-Achse) |
| HRV-Regelung | HRV2 und HRV3 unterstützt |
| Kühlung | Interner und externer Lüfter vorhanden |
| Gewicht | ca. 5,5 kg |
| Verstärker-Unit | A06B-6127-C206 |
| Wiring Board | A16B-2203-0811 |
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