Lenze EVS9321-ES
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Lenze EVS9321-EPV004 verbindet die Positionierausführung EP der Serie 9300 mit der Zusatzvariante V004. Die EP-Funktionsserie arbeitet als Servo Position Controller mit integrierter Positionier- und Ablaufsteuerung. V004 bezeichnet im Lenze-Typenschlüssel die Gerätevariante mit der Funktion Sicherer Stillstand. Die Zusatzkennung und die Positionierfunktion kennzeichnen unterschiedliche Teile der vollständigen Typnummer. Die Baugröße 9321 ist bei 400 V einer typischen Motorleistung von 0,37 kW zugeordnet. Der Positionierregler verarbeitet die vorgegebene Bewegung zusammen mit Signalen von Endschaltern und anderen Antrieben. Bei der Zielmarkenauswertung kann die Sollposition anhand einer erfassten Marke korrigiert werden. Diese Funktionen betreffen die Bewegungsführung innerhalb des Antriebsreglers. Die Rückmeldung der Motorbewegung erfolgt über einen Resolver oder einen Encoder. Der Multi-Encodereingang unterstützt SinCos- und TTL-Inkrementalgeber sowie SinCos-Absolutwertgeber mit Hiperface-Schnittstelle. Resolver, Encoder und digitale Frequenzkopplung verwenden neunpolige Sub-D-Anschlüsse. Für Steuersignale besitzt die Serie zwei analoge Eingänge, zwei analoge Ausgänge, sechs digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge. Einer der digitalen Eingänge übernimmt die Reglerfreigabe. Ein analoger Eingang kann neben dem Bereich ±10 V auch 0–20 mA verarbeiten. CAN dient als digitaler Systembus. Unter Netzbedingungen von 400 V beträgt der Bemessungsausgangsstrom 1,5 A bei 8 kHz und 1,1 A bei 16 kHz Schaltfrequenz. Der Netzspannungsbereich reicht bei dreiphasiger Versorgung von 320 bis 528 V AC. Die Netzfrequenz beträgt 45 bis 65 Hz. Das Einbaugerät misst 78 × 350 × 250 mm in der Reihenfolge Breite, Höhe und Tiefe.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Lenze |
|---|---|
| Produktreihe | 9300 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | EVS9321-EPV004 |
| Funktionsausführung | Servo Position Controller – Positioniersteuerung |
| Typische Motorleistung bei 400 V | 0,37 kW (4-poliger Asynchronmotor) |
| Netzspannungsbereich | 3/PE AC 320–528 V |
| Netzfrequenz | 45–65 Hz |
| Bemessungsausgangsstrom bei 8 kHz | 1,5 A (400 V) |
| Bemessungsausgangsstrom bei 16 kHz | 1,1 A (400 V) |
| Analoge Eingänge | 2; ±10 V, davon 1 auf 0–20 mA umschaltbar |
| Analoge Ausgänge | 2; ±10 V |
| Digitale Eingänge | 6 (Reglerfreigabe und 5 frei belegbare Eingänge) |
| Digitale Ausgänge | 4; jeweils 50 mA |
| Resolveranschluss | 9-poliger Sub-D-Anschluss |
| Encodereingang | SinCos/TTL-Inkrementalgeber; SinCos-Absolutwertgeber mit Hiperface |
| Systembus | CAN |
| Zusatzvariante | V004 – Sicherer Stillstand |
| Abmessungen | 78 × 350 × 250 mm (B × H × T) |
| Gewicht | 3,5 kg |
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Die Funktionsausführung ist Servo Position Controller – Positioniersteuerung. Die Zusatzkennung V004 bezeichnet die Funktion Sicherer Stillstand.
Bei 400 V beträgt der Bemessungsausgangsstrom 1,5 A mit 8 kHz Schaltfrequenz und 1,1 A mit 16 kHz.
Für die Zustandskategorien „Gebraucht, aus Anlagenrückbau“ und „Neu, Lagerware“ gilt das vertragliche 14-tägige Rückgaberecht bei Defekt. Der Defekt muss innerhalb von 14 Kalendertagen nach Ablieferung auftreten und innerhalb derselben Frist in Textform gemeldet werden.
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