KUKA ECMAS3D2224BE531
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Produktbeschreibung
Der KUKA KR200-2 comp gehört zur Comp-S2000-Reihe und ist als sechsachsiger Industrieroboter ausgeführt. Seine sechs Bewegungsachsen werden mit A1 bis A6 bezeichnet. Die Steuerungszuordnung für diese Ausführung lautet KR C2 Ed05. Für die mechanische Beurteilung sind die Achsdaten getrennt aufgeführt: A1 ist mit 89 °/s angegeben, A2 mit 85 °/s und A3 mit 82 °/s. An A4 beträgt die angegebene Bewegungsgeschwindigkeit 117 °/s, an A5 120 °/s und an A6 195 °/s. Diese Werte beschreiben jeweils die benannte Einzelachse und keine gemeinsame Bahngeschwindigkeit des gesamten Roboters. Für einen Auftrag mit Versand aus Deutschland bezeichnet KR200-2 comp die Comp-Ausführung innerhalb dieser KUKA-Roboterreihe. Die technische Zuordnung umfasst den Manipulator mit sechs Achsen und die benannte Steuerungsgeneration. Die KR-C2-Ed05-Steuerung besitzt einen modularen Aufbau auf Basis von Standard-PC-Komponenten und Antriebstechnik. Im Basisschrank ist die Integration von bis zu zwei externen Achsen beschrieben. Mit einem Aufbauschrank sind bis zu sechs externe Achsen steuerbar. Diese Erweiterungsachsen sind von den sechs Achsen der Robotermechanik zu unterscheiden. Für die Außenmaße gilt eine gerundete Schätzung von ca. 1000 × 2000 × 2000 mm. Die Außenkontur eines Gelenkroboters hängt von seiner Gelenkstellung ab; diese Größenangabe stellt keinen Arbeitsraum und keine feste Reichweite dar. Das Gewicht ist mit ca. 1200 kg ebenfalls geschätzt und bezieht sich auf die Robotermechanik ohne Steuerung. Maß- und Gewichtsnäherung sind damit von den einzeln angegebenen Achsgeschwindigkeiten getrennt. Zur Steuerung gehören Diagnose- und Fehlersuchfunktionen.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | KUKA |
|---|---|
| Produktreihe | Comp S2000 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | KR200-2 comp |
| Geräteart | Sechsachsiger Industrieroboter |
| Achsenanzahl | 6 |
| Steuerungszuordnung | KR C2 Ed05 |
| Achsdrehzahl A1 (Einzelachse) | 89 °/s |
| Achsdrehzahl A2 (Einzelachse) | 85 °/s |
| Achsdrehzahl A3 (Einzelachse) | 82 °/s |
| Achsdrehzahl A4 (Einzelachse) | 117 °/s |
| Achsdrehzahl A5 (Einzelachse) | 120 °/s |
| Achsdrehzahl A6 (Einzelachse) | 195 °/s |
| Abmessungen | ca. 1000 × 2000 × 2000 mm |
| Gewicht | ca. 1200 kg |
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