KUKA ECMAS3D2224BE531
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Produktbeschreibung
Der KUKA KR 60 L30-4 KS ist ein sechsachsiger Industrieroboter mit einer Nenntraglast von 30 kg am Inline-Handgelenk. Seine Reichweite beträgt 2.628 mm. Der mechanische Aufbau gliedert sich in Grundgestell, Karussell, Schwinge, Arm und Handgelenk. Die drei Hauptachsen A1 bis A3 bewegen den Armaufbau; die drei Handachsen A4 bis A6 führen die Bewegungen des Inline-Handgelenks aus. Das Handgelenk ist über einen Flansch am Arm befestigt. Die Antriebe der Handachsen sitzen am Arm und übertragen ihre Bewegung über Wellen. Die Ausführung gehört zur Familie KR 30, 60-4 KS mit der Steuerungsplattform KR C4. Für den konkreten Auftrag zu diesem Manipulator mit dreiachsigem Handgelenk erfolgt der Versand aus Deutschland. Die softwareseitige Bewegungsbegrenzung der Achse A1 liegt bei ±150°, ihre Winkelgeschwindigkeit bei 138°/s. Für A2 reicht der Bewegungsbereich von −105° bis +75°; die zugehörige Geschwindigkeit beträgt 130°/s. Achse A3 arbeitet innerhalb von −120° bis +158° mit 166°/s. Am Handgelenk besitzt A4 einen Bereich von ±350° und eine Geschwindigkeit von 260°/s. Achse A5 ist auf ±119° begrenzt und erreicht 245°/s. Für A6 gelten ±350° und 322°/s. Die angegebenen Winkelbereiche sind die jeweiligen Softwaregrenzen der sechs einzelnen Achsen. Die Traglast bezieht sich auf das Handgelenk, während das Eigengewicht des Manipulators davon getrennt betrachtet wird. Dieses Gewicht ist mit ca. 620 kg geschätzt. Als grobe, von der Gelenkstellung abhängige Gehäuse- und Armgeometrie sind ca. 1.500 × 2.000 × 1.500 mm angesetzt.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | KUKA |
|---|---|
| Produktreihe | KR 30/60-4 KS |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | KR 60 L30-4 KS |
| Geräteart | Sechsachsiger Industrieroboter |
| Nenntraglast am Handgelenk | 30 kg |
| Reichweite | 2.628 mm |
| Regelbereich Achse A1 | ±150° |
| Winkelgeschwindigkeit Achse A1 | 138°/s |
| Regelbereich Achse A2 | −105° bis +75° |
| Winkelgeschwindigkeit Achse A2 | 130°/s |
| Regelbereich Achse A3 | −120° bis +158° |
| Winkelgeschwindigkeit Achse A3 | 166°/s |
| Regelbereich Achse A4 | ±350° |
| Winkelgeschwindigkeit Achse A4 | 260°/s |
| Regelbereich Achse A5 | ±119° |
| Winkelgeschwindigkeit Achse A5 | 245°/s |
| Regelbereich Achse A6 | ±350° |
| Winkelgeschwindigkeit Achse A6 | 322°/s |
| Abmessungen | ca. 1500 × 2000 × 1500 mm |
| Gewicht | ca. 620 kg |
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