KUKA ECMAS3D2224BE531
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Produktbeschreibung
Das KUKA PM1-600/16 gehört zu den Einachs-Leistungsmodulen der Robotersteuerung KR C1. Es bildet die Leistungselektronik für eine einzelne Achse innerhalb des modular aufgebauten Antriebssystems. Die Baugruppe enthält eine IGBT-Servoendstufe sowie Elektrolytkondensatoren für den Zwischenkreis. Das Basismodul PM0-600 und das Servoleistungsmodul haben dabei unterschiedliche Aufgaben: Das PM1-600/16 ist die achsbezogene Leistungseinheit. Die Versorgung seiner Treiber erfolgt über das PM0-600 mit 16 V Wechselspannung bei 100 kHz. Zur Erfassung des Motorstroms gehört eine potentialfreie Messung zum Modulaufbau. Außerdem sind ein Kurzschlussbremsrelais, die Überwachung der Kühlkörpertemperatur und eine Einzelachsabschaltung vorgesehen. Diese Angaben bezeichnen die technischen Funktionen der Baugruppe innerhalb des KR-C1-Antriebssystems. Die Leistungsanpassung an die Motorgröße erfolgt über die Auswahl des Motoranschlusses. An der Front sind hierfür die Motoranschlüsse X302M und X302L bezeichnet. Der Zwischenkreisanschluss trägt die Kennung X315. Steuerleitungen und Treiberversorgung bilden zusätzliche Anschlussbereiche der Einheit; sie sind von den Motoranschlüssen zu unterscheiden. Das Angebot mit Versand aus Deutschland bezieht sich auf die vollständige Typbezeichnung PM1-600/16. Die Endung gehört zur Kennung dieser Einachs-Ausführung. Die geschätzten Außenabmessungen betragen etwa 100 mm Breite, 450 mm Höhe und 300 mm Tiefe. Diese gerundeten Außenwerte beschreiben den voraussichtlichen Bauraum der Einheit und sind keine verbindlichen Befestigungsmaße. Für das ebenfalls geschätzte Gerätegewicht werden etwa sechs Kilogramm angesetzt. Die Kombination aus IGBT-Leistungsteil, Zwischenkreiskondensatoren, Motorstrommessung und beiden unterschiedlich bezeichneten frontseitigen Motoranschlüssen beschreibt den Aufbau dieses separaten Achsmoduls im KR-C1-Schaltschrank.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | KUKA |
|---|---|
| Produktreihe | KR C1, PM1-600 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | PM1-600/16 |
| Geräteart | Einachs-Servoleistungsmodul |
| Anzahl Achsen | 1 |
| Leistungsendstufe | IGBT |
| Zwischenkreis | Mit Elektrolytkondensatoren |
| Motorstrommessung | Potentialfrei |
| Bremsfunktion | Kurzschlussbremsrelais |
| Temperaturüberwachung | Kühlkörpertemperatur |
| Abschaltfunktion | Einzelachsabschaltung |
| Leistungsanpassung | Über Auswahl des Motoranschlusses |
| Anschlüsse | X302M und X302L für Motor; X315 für Zwischenkreis |
| Treiberversorgung | 16 V AC bei 100 kHz über PM0-600 |
| Abmessungen | ca. 100 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | ca. 6 kg |
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Welche Aufgabe hat das PM1-600/16?
Das PM1-600/16 ist ein Einachs-Servoleistungsmodul des KR-C1-Systems. Es enthält die IGBT-Leistungsendstufe, Zwischenkreiskondensatoren und die potentialfreie Motorstrommessung.
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