Indramat 2AD132B-B050A1-BS03-B2N1
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Indramat MDD Servomotoren AC-Servomotor
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Der Indramat MDD115A-N030-N2M-180PR1 ist ein digitaler AC-Servomotor der Baugröße 115 in Baulänge A mit Standardgehäuse N. Die Nenndrehzahl beträgt 3000 min⁻¹. Mit Eigenkonvektion liefert der Motor im Stillstand dauerhaft 28,0 Nm bei 42,4 A; mit Oberflächenkühlung steigen die Werte auf 41,6 Nm und 63,0 A. Das theoretische Maximaldrehmoment liegt bei 87,1 Nm, der Maximalstrom bei 190,9 A; das tatsächlich erreichbare Maximum hängt vom Antriebsregler ab. Die Drehmomentkonstante beträgt 0,66 Nm/A bei 20 °C, das Rotorträgheitsmoment 123 × 10⁻⁴ kgm², der Wicklungswiderstand 0,13 Ohm und die Induktivität 2,0 mH. Die thermische Zeitkonstante liegt bei 90 min, mit Oberflächenkühlung bei 60 min. Nach dem Typschlüssel hat der Motor die Standard-Wuchtklasse N, kein zweites Wellenende, digitales Servo-Feedback mit integriertem Multiturn-Absolutwertgeber (M), den Sonder-Zentrierdurchmesser 180 mm, eine Welle mit Passfeder (P), den Leistungsstecker mit Abgang nach rechts (R) und eine Haltebremse (1). Die Bremse hält 45 Nm, wird mit DC 24 V ±10 % bei 1,0 A betätigt und lüftet in 55 ms; die Einfallverzögerung beträgt 18 ms. Das Trägheitsmoment der Bremse beträgt 9,5 × 10⁻⁴ kgm², ihre Masse 1,9 kg. Das Gehäuse erreicht IP65 bei Isolierstoffklasse F und hat eine schwarze Grundierung in RAL 9005. Zulässig sind 0 bis 45 °C im Betrieb und −20 bis 80 °C bei Lagerung bis 1000 m Aufstellhöhe. Mit Bremse wiegt der Motor rund 35 kg und misst etwa 193 × 245 × 418 mm. Versand aus Deutschland.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Indramat |
|---|---|
| Produktreihe | MDD Servomotoren |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | MDD115A-N030-N2M-180PR1 |
| Geräteart | Digitaler AC-Servomotor (Permanentmagnet) für digitale Antriebsregler, Baugröße 115, Baulänge A, Gehäuse N |
| Drehzahl | Nenndrehzahl 3000 min⁻¹ |
| Stillstandsmoment | 28,0 Nm bei Eigenkonvektion, 41,6 Nm mit Oberflächenkühlung |
| Stillstandsstrom | 42,4 A bei Eigenkonvektion, 63,0 A mit Oberflächenkühlung |
| Maximalmoment und -strom | 87,1 Nm theoretisch, 190,9 A |
| Motorkonstanten | Drehmomentkonstante 0,66 Nm/A bei 20 °C, Rotorträgheitsmoment 123 × 10⁻⁴ kgm² |
| Widerstand (Wicklung) | 0,13 Ohm, Induktivität 2,0 mH bei 20 °C |
| Geber (Feedback) | Digitales Servo-Feedback mit integriertem Multiturn-Absolutwertgeber (M) |
| Welle (Abtrieb) | Welle mit Passfeder nach DIN 6885 (P), Sonder-Zentrierdurchmesser 180 mm |
| Anschluss | Leistungsstecker Abgang rechts (R) |
| Bremse (Haltebremse) | 45 Nm, DC 24 V ±10 %, 1,0 A, Lüftverzögerung 55 ms, Einfallverzögerung 18 ms, Masse 1,9 kg |
| Schutzart | IP65, Isolierstoffklasse F |
| Umgebungstemperatur | Betrieb 0 bis 45 °C, Lagerung −20 bis 80 °C, bis 1000 m |
| Zeitkonstanten | thermisch 90 min, mit Oberflächenkühlung 60 min |
| Abmessungen | ca. 193 × 245 × 418 mm |
| Gewicht | ca. 35 kg |
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Im Stillstand liefert der Motor dauerhaft 28,0 Nm bei 42,4 A mit Eigenkonvektion und 41,6 Nm bei 63,0 A mit Oberflächenkühlung; das theoretische Maximaldrehmoment beträgt 87,1 Nm.
Die Endziffer 1 steht für die 45-Nm-Haltebremse, betätigt mit DC 24 V ±10 % bei 1,0 A; die Lüftverzögerung beträgt 55 ms, die Einfallverzögerung 18 ms.
Für die Zustandskategorien „Gebraucht, aus Anlagenrückbau“ und „Neu, Lagerware“ gilt das vertragliche 14-tägige Rückgaberecht bei Defekt. Der Defekt muss innerhalb von 14 Kalendertagen nach Ablieferung auftreten und innerhalb derselben Frist in Textform gemeldet werden.
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