Indramat 2AD132B-B050A1-BS03-B2N1
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Indramat MDD
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Bei einer Nenndrehzahl von 1500 min⁻¹ arbeitet der Indramat MDD 112C-N-015-N2M-130PA1 als Permanentmagnet-Synchron-Servomotor der Baureihe MDD 112 in der Baulänge C. Mit natürlicher Konvektion liefert er im Stillstand dauerhaft 28,0 Nm bei 22,2 A; mit Oberflächenkühlung sind es 43,2 Nm bei 34,3 A. Das theoretische Maximaldrehmoment beträgt 97,2 Nm bei einem Spitzenstrom von 82,6 A, wobei der tatsächlich erreichbare Wert vom verwendeten Antriebsregler abhängt. Elektrisch kennzeichnen die Wicklung 015 eine Drehmomentkonstante von 1,26 Nm/A, ein Wicklungswiderstand von 0,56 Ω und eine Induktivität von 7,9 mH bei 20 °C. Der Läufer hat ein Trägheitsmoment von 170 × 10⁻⁴ kgm², die thermische Zeitkonstante liegt bei 100 Minuten, mit Oberflächenkühlung bei 75 Minuten. Eingebaut ist eine elektrisch lüftende Haltebremse mit 14 Nm für DC 24 V ±10 % bei 0,75 A, deren Lüftverzögerung 70 ms und Einfallverzögerung 30 ms beträgt. Die Lageerfassung übernimmt ein Digital Servo Feedback mit integriertem Multiturn-Absolutwertgeber. Die Welle trägt eine Passfeder und einen Wellendichtring, der Zentrierdurchmesser beträgt 130 mm, und der Leistungsstecker ist zur Seite A ausgerichtet. Für den Leistungsanschluss bei natürlicher Konvektion gelten 18,2 A Motorstrom und mindestens 2,5 mm² beziehungsweise AWG 12 mit dem Stecker INS 108/03. Das Gehäuse erreicht Schutzart IP65, die Wicklung Isolierstoffklasse F, zulässig sind 0 bis +45 °C Umgebungstemperatur bis 1000 m Aufstellhöhe. Die Abmessungen liegen bei ca. 193 × 245 × 525 mm, das Gewicht bei ca. 49 kg. Versand aus Deutschland.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Indramat |
|---|---|
| Produktreihe | MDD |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | MDD 112C-N-015-N2M-130PA1 |
| Geräteart | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor MDD 112, Baulänge C, natürliche Konvektion oder Oberflächenkühlung |
| Nenndrehzahl | 1500 min⁻¹ |
| Stillstandsdrehmoment / -strom natürliche Konvektion | 28,0 Nm / 22,2 A |
| Stillstandsdrehmoment / -strom Oberflächenkühlung | 43,2 Nm / 34,3 A |
| Theoretisches Maximaldrehmoment / Spitzenstrom | 97,2 Nm / 82,6 A |
| Drehmomentkonstante / Wicklungswiderstand / -induktivität (20 °C) | 1,26 Nm/A / 0,56 Ω / 7,9 mH |
| Läuferträgheitsmoment | 170 × 10⁻⁴ kgm² |
| Thermische Zeitkonstante | 100 min (75 min mit Oberflächenkühlung) |
| Haltebremse | 14 Nm, DC 24 V ±10 %, 0,75 A |
| Haltebremse Lüft-/Einfallverzögerung | 70 ms / 30 ms |
| Motorgeber | Digital Servo Feedback (DSF) mit integriertem Multiturn-Absolutwertgeber |
| Welle / Zentrierung / Leistungsanschluss | Passfeder mit Wellendichtring / Ø 130 mm j6 / Leistungsstecker Seite A |
| Schutzart / Isolierstoffklasse | IP65 / F |
| Umgebungstemperatur / Aufstellhöhe | 0 … +45 °C / bis 1000 m |
| Leistungsanschluss natürliche Konvektion | 18,2 A, mindestens 2,5 mm² (AWG 12), Stecker INS 108/03 |
| Abmessungen | ca. 193 × 245 × 525 mm |
| Gewicht | ca. 49 kg |
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Im Stillstand liefert er 28,0 Nm bei 22,2 A mit natürlicher Konvektion und 43,2 Nm bei 34,3 A mit Oberflächenkühlung. Das theoretische Maximaldrehmoment beträgt 97,2 Nm.
Ja, eingebaut ist eine elektrisch lüftende Haltebremse mit 14 Nm für DC 24 V bei 0,75 A. Die Lüftverzögerung beträgt 70 ms, die Einfallverzögerung 30 ms.
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