Indramat 2AD132B-B050A1-BS03-B2N1
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Indramat MDD
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Bei einer Nenndrehzahl von 2000 min⁻¹ arbeitet der Indramat MDD112D-N-020-N2M-130PA1 als Permanentmagnet-Synchron-Servomotor der Baureihe MDD 112 in der längsten Baulänge D. Mit natürlicher Konvektion liefert er im Stillstand dauerhaft 38,0 Nm bei 43,8 A; mit Oberflächenkühlung sind es 57,0 Nm bei 65,8 A. Das theoretische Maximaldrehmoment beträgt 134,8 Nm bei einem Spitzenstrom von 166,4 A, wobei der tatsächlich erreichbare Wert vom verwendeten Antriebsregler abhängt. Elektrisch kennzeichnen die Wicklung 020 eine Drehmomentkonstante von 0,87 Nm/A, ein Wicklungswiderstand von 0,18 Ω und eine Induktivität von 2,7 mH bei 20 °C. Der Läufer hat ein Trägheitsmoment von 230 × 10⁻⁴ kgm², die thermische Zeitkonstante liegt bei 120 Minuten, mit Oberflächenkühlung bei 90 Minuten. Eingebaut ist eine elektrisch lüftende Haltebremse mit 14 Nm für DC 24 V ±10 % bei 0,75 A, deren Lüftverzögerung 70 ms und Einfallverzögerung 30 ms beträgt. Die Lageerfassung übernimmt ein Digital Servo Feedback mit integriertem Multiturn-Absolutwertgeber. Die Welle trägt eine Passfeder und einen Wellendichtring, der Zentrierdurchmesser beträgt 130 mm, und der Leistungsstecker ist zur Seite A ausgerichtet. Für den Leistungsanschluss bei natürlicher Konvektion gelten 35,8 A Motorstrom und mindestens 6,0 mm² beziehungsweise AWG 8 mit dem Stecker INS 172/06. Das Gehäuse erreicht Schutzart IP65, die Wicklung Isolierstoffklasse F, zulässig sind 0 bis +45 °C Umgebungstemperatur bis 1000 m Aufstellhöhe. Gegenüber der Ausführung MDD112D-N-030 mit 3000 min⁻¹ benötigt diese Wicklung für dasselbe Stillstandsmoment deutlich weniger Strom. Versand aus Deutschland.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Indramat |
|---|---|
| Produktreihe | MDD |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | MDD112D-N-020-N2M-130PA1 |
| Geräteart | Permanentmagnet-Synchron-Servomotor MDD 112, Baulänge D, natürliche Konvektion oder Oberflächenkühlung |
| Nenndrehzahl | 2000 min⁻¹ |
| Stillstandsdrehmoment / -strom natürliche Konvektion | 38,0 Nm / 43,8 A |
| Stillstandsdrehmoment / -strom Oberflächenkühlung | 57,0 Nm / 65,8 A |
| Theoretisches Maximaldrehmoment / Spitzenstrom | 134,8 Nm / 166,4 A |
| Drehmomentkonstante / Wicklungswiderstand / -induktivität (20 °C) | 0,87 Nm/A / 0,18 Ω / 2,7 mH |
| Läuferträgheitsmoment | 230 × 10⁻⁴ kgm² |
| Thermische Zeitkonstante | 120 min (90 min mit Oberflächenkühlung) |
| Haltebremse | 14 Nm, DC 24 V ±10 %, 0,75 A |
| Haltebremse Lüft-/Einfallverzögerung | 70 ms / 30 ms |
| Motorgeber | Digital Servo Feedback (DSF) mit integriertem Multiturn-Absolutwertgeber |
| Welle / Zentrierung / Leistungsanschluss | Passfeder mit Wellendichtring / Ø 130 mm j6 / Leistungsstecker Seite A |
| Leistungsanschluss natürliche Konvektion | 35,8 A, mindestens 6,0 mm² (AWG 8), Stecker INS 172/06 |
| Schutzart / Isolierstoffklasse | IP65 / F |
| Umgebungstemperatur / Aufstellhöhe | 0 … +45 °C / bis 1000 m |
| Abmessungen | ca. 193 × 245 × 600 mm |
| Gewicht | ca. 60 kg |
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Im Stillstand liefert er 38,0 Nm bei 43,8 A mit natürlicher Konvektion und 57,0 Nm bei 65,8 A mit Oberflächenkühlung. Das theoretische Maximaldrehmoment beträgt 134,8 Nm.
Ja, eingebaut ist eine elektrisch lüftende Haltebremse mit 14 Nm für DC 24 V bei 0,75 A. Die Lüftverzögerung beträgt 70 ms, die Einfallverzögerung 30 ms.
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