Fanuc A06B-6058-H025
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Produktbeschreibung
Die Fanuc A20B-2101-0221 ist als Multilayer-Leiterplatte für 200–240 V AC dreiphasig beschrieben. Als Verstärkerzuordnung ist A06B-6107 genannt, als kombinierte Steuerplatine A16B-3200-0610. Weitere zugeordnete Leistungsplatinen tragen die Kennungen A20B-2101-0230, -0234, -0236 und -0237; die Kühlung erfolgt durch Konvektion. Innerhalb der Fanuc Robotersteuerungen R-J3iC und R-30iA übernimmt die Leistungsplatine Fanuc A20B-2101-0221 eine Schlüsselrolle bei der Energieversorgung aller sechs Servoachsen. Als zentrale Power-Section-PCB sitzt sie in den 6-Achs-Servoverstärkern der Baureihe A06B-6107 und wandelt die dreiphasige Netzeinspeisung von 200–240 V AC in die geregelten Zwischenkreisspannungen um, die für den präzisen Betrieb der Servomotoren erforderlich sind. Die Fanuc A20B-2101-0221 arbeitet im Verbund mit der Steuerungsplatine A16B-3200-0610 sowie einer achsspezifischen zweiten Leistungsplatine – je nach Robotermodell etwa A20B-2101-0230, A20B-2101-0234, A20B-2101-0236 oder A20B-2101-0237. Diese modulare Architektur erlaubt es, denselben Basisentwurf in Robotern mit sehr unterschiedlichen Achsstrom-Anforderungen einzusetzen: vom M-10iA mit Gesamtströmen um 53 A bis zum R-2000iB/200T mit bis zu 125 A. Datentransfer zwischen Verstärker und Controller erfolgt über eine optische FSSB-Schnittstelle, die elektromagnetische Störungen im Schaltschrank wirksam entkoppelt. Typische Einsatzfelder reichen von Schweiß- und Handlingrobotern über Palettier-Zellen mit dem M-410iB bis zu Schwerlastanwendungen mit der M-900iA-Serie. Weil ein Defekt an der Power-Section den kompletten 6-Achs-Antrieb stilllegt, gehört die Fanuc A20B-2101-0221 zu den kritischen Ersatzteilen, die Instandhalter bevorzugt vorrätig halten.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | Fanuc A20B-2101 Servo Amplifier Power Board |
| Typ-Schlüssel | A20B-2101-0221 |
| Bauteiltyp | Power Circuit Board (PCB) |
| Systemzuordnung | 6-Achs-Servoverstärker A06B-6107 |
| Steuerungszuordnung | R-J3iC, R-30iA, R-30iA Mate |
| Eingangsspannung | 200–240 V AC, 3-phasig |
| Steuerungsplatine (Kombi) | A16B-3200-0610 |
| Datenschnittstelle | FSSB (Fiber Optic Serial Servo Bus) |
| Leiterplatten-Aufbau | Multilayer-PCB |
| Robotermodell-Zuordnung | R-2000iB, M-900iA, M-410iB, M-10iA u. a. |
| Leistungsplatinen-Zuordnung | A20B-2101-0230 / -0234 / -0236 / -0237 |
| Herkunftsland | Japan |
| Kühlart | Konvektionskühlung |
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