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Produktbeschreibung

Innerhalb der Fanuc Robotersteuerungen R-J3iC und R-30iA übernimmt die Leistungsplatine Fanuc A20B-2101-0221 eine Schlüsselrolle bei der Energieversorgung aller sechs Servoachsen. Als zentrale Power-Section-PCB sitzt sie in den 6-Achs-Servoverstärkern der Baureihe A06B-6107 und wandelt die dreiphasige Netzeinspeisung von 200–240 V AC in die geregelten Zwischenkreisspannungen um, die für den präzisen Betrieb der Servomotoren erforderlich sind. Die Fanuc A20B-2101-0221 arbeitet im Verbund mit der Steuerungsplatine A16B-3200-0610 sowie einer achsspezifischen zweiten Leistungsplatine – je nach Robotermodell etwa A20B-2101-0230, A20B-2101-0234, A20B-2101-0236 oder A20B-2101-0237. Diese modulare Architektur erlaubt es, denselben Basisentwurf in Robotern mit sehr unterschiedlichen Achsstrom-Anforderungen einzusetzen: vom M-10iA mit Gesamtströmen um 53 A bis zum R-2000iB/200T mit bis zu 125 A. Datentransfer zwischen Verstärker und Controller erfolgt über eine optische FSSB-Schnittstelle, die elektromagnetische Störungen im Schaltschrank wirksam entkoppelt. Typische Einsatzfelder reichen von Schweiß- und Handlingrobotern über Palettier-Zellen mit dem M-410iB bis zu Schwerlastanwendungen mit der M-900iA-Serie. Weil ein Defekt an der Power-Section den kompletten 6-Achs-Antrieb stilllegt, gehört die Fanuc A20B-2101-0221 zu den kritischen Ersatzteilen, die Instandhalter bevorzugt vorrätig halten. Die Multilayer-Leiterplatte ist für den dauerhaften Betrieb unter industriellen Umgebungsbedingungen mit Konvektionskühlung ausgelegt und verarbeitet zuverlässig hohe Impulsströme. Sofort verfügbar mit Versand aus Deutschland.

Fanuc A20B-2101-0221

Spezifikationen

Hersteller Fanuc
Produktreihe Fanuc A20B-2101 Servo Amplifier Power Board
Typ-Schlüssel A20B-2101-0221
Bauteiltyp Power Circuit Board (PCB)
Einsatzbereich 6-Achs-Servoverstärker A06B-6107
Kompatible Steuerungen R-J3iC, R-30iA, R-30iA Mate
Eingangsspannung 200–240 V AC, 3-phasig
Steuerungsplatine (Kombi) A16B-3200-0610
Datenschnittstelle FSSB (Fiber Optic Serial Servo Bus)
Leiterplatten-Aufbau Multilayer-PCB
Kompatible Robotermodelle R-2000iB, M-900iA, M-410iB, M-10iA u. a.
Zweite Leistungsplatine (variiert) A20B-2101-0230 / -0234 / -0236 / -0237
Herkunftsland Japan
Kühlart Konvektionskühlung
Schaltschrank mit SPS-Modulen und Automatisierungskomponenten
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