Fanuc A20B-2101-0221

Innerhalb der Fanuc Robotersteuerungen R-J3iC und R-30iA übernimmt die Leistungsplatine Fanuc A20B-2101-0221 eine Schlüsselrolle bei der Energieversorgung aller sechs Servoachsen. Als zentrale Power-Section-PCB sitzt sie in den 6-Achs-Servoverstärkern der Baureihe A06B-6107 und wandelt die dreiphasige Netzeinspeisung von 200–240 V AC in die geregelten Zwischenkreisspannungen um, die für den präzisen Betrieb der Servomotoren erforderlich sind. Die Fanuc A20B-2101-0221 arbeitet im Verbund mit der Steuerungsplatine A16B-3200-0610 sowie einer achsspezifischen zweiten Leistungsplatine – je nach Robotermodell etwa A20B-2101-0230, A20B-2101-0234, A20B-2101-0236 oder A20B-2101-0237. Diese modulare Architektur erlaubt es, denselben Basisentwurf in Robotern mit sehr unterschiedlichen Achsstrom-Anforderungen einzusetzen: vom M-10iA mit Gesamtströmen um 53 A bis zum R-2000iB/200T mit bis zu 125 A. Datentransfer zwischen Verstärker und Controller erfolgt über eine optische FSSB-Schnittstelle, die elektromagnetische Störungen im Schaltschrank wirksam entkoppelt. Typische Einsatzfelder reichen von Schweiß- und Handlingrobotern über Palettier-Zellen mit dem M-410iB bis zu Schwerlastanwendungen mit der M-900iA-Serie. Weil ein Defekt an der Power-Section den kompletten 6-Achs-Antrieb stilllegt, gehört die Fanuc A20B-2101-0221 zu den kritischen Ersatzteilen, die Instandhalter bevorzugt vorrätig halten. Die Multilayer-Leiterplatte ist für den dauerhaften Betrieb unter industriellen Umgebungsbedingungen mit Konvektionskühlung ausgelegt und verarbeitet zuverlässig hohe Impulsströme. Sofort verfügbar mit Versand aus Deutschland.