Beispielbild Fanuc A06B-6079-H206
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Über optische FSSB-Ein- und -Ausgänge bindet Fanuc A06B-6290-H103 seine einzelne Servoachse an die CNC-Kommunikation an. Die Modellbezeichnung αiSV 20HV-B ordnet das Modul der 400-V-Ausführung innerhalb der αiSV-B-Servoverstärkerreihe zu. Dabei steht 20 für die maximale Ausgangsstromklasse in Apeak und HV für die 400-V-Reihe. Der Hauptkreis arbeitet mit sinusförmiger PWM-Steuerung über eine IGBT-Brücke. Für die L-Achse sind 6,5 Arms Nennausgangsstrom und eine nominelle Stromgrenze von 20 Apeak angegeben; die Ausgangsfrequenz reicht von 0 bis 550 Hz. Als übergeordnete Steuerungsfamilien nennt die Baureihenspezifikation 30i, 31i, 32i und 35i-B sowie Power Motion i-A und 0i-D. Neben der FSSB-Anbindung besitzt die Baugruppe Ein- und Ausgang für die αiPS-B-Schnittstelle, einen Pulsecoder-Anschluss und einen separaten Safe-Torque-Off-I/O-Anschluss. Die Schnittstelle für Batterien absoluter Pulsecoder ist in die 24-VDC-Versorgung eingebunden. Für das Modul sind dort 0,8 A Versorgungsstrom ausgewiesen. Eine Status-LED und die DC-Link-Ladeanzeige gehören zur Gerätefront. Die Motorleistung wird an der L-Achse über den Anschluss CZ2 geführt; ein Flansch-Gewindeloch dient der Erdung. Das Gehäuse verwendet eine interne Lüfterkühlung und die Bauform mit externem Kühlkörper. Oberhalb des Verstärkers sind mindestens 50 mm Wartungsraum vorgesehen, für die Lüfterwartung werden 80 mm empfohlen. Mit 60 mm Breite, 380 mm Höhe und 172 mm Tiefe entspricht die Einheit der Außenzeichnung 2. Das Gewicht beträgt 4 kg.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. | Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC αiSV-B, A06B-6290 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6290-H103 |
| Geräteart | Servoverstärkermodul |
| Verstärkermodell | αiSV 20HV-B |
| Achszahl | 1 Achse (L-Achse) |
| Spannungsreihe | 400-V-Eingangsreihe |
| Hauptkreissteuerung | Sinusförmige PWM-Steuerung mit IGBT-Brücke |
| Ausgangsfrequenz | 0–550 Hz |
| Nennausgangsstrom | 6,5 Arms |
| Nominelle Stromgrenze | 20 Apeak |
| 24-VDC-Versorgungsstrom | 0,8 A |
| CNC-Kommunikation | FSSB, optischer Ein- und Ausgang |
| Sicherheitsschnittstelle | Safe-Torque-Off-I/O-Anschluss |
| Motorfeedback | Pulsecoder-Anschluss; Batterieschnittstelle für Absolut-Pulsecoder |
| Kühlung | Interner Lüfter, externer Kühlkörper |
| Wartungsraum | Mindestens 50 mm oberhalb; 80 mm für Lüfterwartung empfohlen |
| Außenzeichnung | Bauform 2, 60 mm breit, mit externem Kühlkörper |
| Abmessungen | 60 × 380 × 172 mm (B × H × T) |
| Gewicht | 4 kg |
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Für das Verstärkermodell αiSV 20HV-B sind 6,5 Arms Nennausgangsstrom, 20 Apeak nominelle Stromgrenze und ein Ausgangsfrequenzbereich von 0 bis 550 Hz angegeben.
Das einachsige Modul besitzt optische FSSB-Ein- und -Ausgänge, Anschlüsse für αiPS-B, Pulsecoder und Motorleistung sowie einen Safe-Torque-Off-I/O-Anschluss.
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