Fanuc A06B-6117-H109
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Produktbeschreibung
Der Fanuc A06B-6117-H106 ist ein einachsiges Servo-Verstärkermodul aus der Alpha-i-Serie. Im FANUC-Handbuch B-65282EN/06 ist die Bestellnummer exakt dem Modell αi SV 160 zugeordnet. Die H1xx-Ausführung gehört zur 200-V-Eingangsserie, bindet eine Achse an und kommuniziert mit der CNC über den seriellen FANUC Servo Bus FSSB. Das Modul unterstützt die Servo-Regelverfahren HRV2 und HRV3. Es ist damit als typgleiche Ersatzkomponente für bestehende FANUC-CNC- und Roboterarchitekturen vorgesehen, deren Motor, Leistungsteil, Buskonfiguration und Parametrierung auf diese Verstärkerklasse abgestimmt sind. Der Zwischenkreiseingang des A06B-6117-H106 ist mit 283 bis 325 VDC und 11 kW angegeben. Für die L-Achse nennt die exakte Produktquelle einen Nennausgangsstrom von 45 A. Eine weitere produktbezogene Quelle weist 240 V als Ausgangsspannung aus. Die Ausführung besitzt die Modellbezeichnung αi SV 160 und ist als einzelnes Servo-Leistungsmodul aufgebaut. Produktbezogene Logistikdaten nennen Abmessungen von 17 × 24 × 15 cm und ein Gewicht von 4,08 kg. Diese Angaben helfen bei der Prüfung von Schaltschrankplatz, Wärmeabfuhr, Anschlussführung und mechanischer Austauschbarkeit im vorhandenen System. Vor dem Einbau müssen die vollständige Nummer A06B-6117-H106, die 200-V-Systemklasse, der versorgende Alpha-i-Power-Supply-Bus, Motorstrom, Achszuordnung und FSSB-Verkabelung übereinstimmen. Ebenso sind Lüfterzustand, Schutzleiter, Zwischenkreisverbindungen und die vorhandenen Servo-Parameter zu kontrollieren. Das Modul ist kein universeller Einzelantrieb, sondern Teil einer abgestimmten FANUC-Antriebsgruppe. Der Artikel richtet sich an Instandhalter, Retrofit-Fachbetriebe und Betreiber von Werkzeugmaschinen oder Robotersystemen, die eine vorhandene Alpha-i-Achse mit identischer Hardwarezuordnung wieder verfügbar machen möchten.
Spezifikationen
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC Alpha i Servo Amplifier |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6117-H106 |
| Geräteart | Servo-Verstärkermodul |
| Modell | αi SV 160 |
| Geregelte Achsen | 1 Achse |
| CNC-Schnittstelle | FSSB |
| Eingangsserie | 200 V |
| Zwischenkreiseingang | 283–325 VDC |
| Eingangsleistung | 11 kW |
| Nennausgangsstrom L-Achse | 45 A |
| Ausgangsspannung | 240 V |
| Servo-Regelung | HRV2 und HRV3 |
| Abmessungen | 17 × 24 × 15 cm |
| Gewicht | 4,08 kg |
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Wofür wird der Fanuc A06B-6117-H106 eingesetzt?
Das Modul versorgt und regelt eine Servoachse in einer FANUC-Alpha-i-Antriebsgruppe. Die Kommunikation mit der CNC erfolgt über FSSB; das exakte Modell ist αi SV 160.
Was muss vor dem Austausch geprüft werden?
Abzugleichen sind A06B-6117-H106, 200-V-Systemklasse, Motor und Strombedarf, Achszuordnung, FSSB-Verkabelung, Zwischenkreisversorgung, Einbauraum und die vorhandenen Servo-Parameter.
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