Fanuc A06B-6142-H006#H580
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Das Fanuc A06B-6132-H003 ist das einachsige Servoverstärkermodul SVM1-40i der βi-Serie mit I/O-Link-Option. Es wird als Slave an den FANUC I/O Link angebunden und kann dadurch zusätzliche Servoachsen in CNC- und Power-Motion-Umgebungen steuern. Der Kommunikationsbereich gliedert sich in einen Signalbereich für Reset-, Start/Stopp- und Alarmfunktionen sowie einen Befehlsbereich für Bewegungs- und Statuskommandos. Der Host kann Betriebszustände direkt lesen, Steuerbefehle übertragen und anstehende Alarme überwachen. Damit ist das Modul klar von FSSB-Ausführungen mit ähnlicher Frontansicht zu unterscheiden. Die Leistungseinspeisung erfolgt dreiphasig mit 200 bis 240 V AC; FANUC erlaubt dabei +10 Prozent und -15 Prozent Spannungsabweichung bei 50/60 Hz mit ±1 Hz. Für das SVM1-40i nennt das Handbuch 3,9 kVA Hauptstromkreis-Kapazität. Die Steuerelektronik arbeitet mit 24 V DC und 0,9 A. Der dynamische Bremskreis ist bereits integriert. Zur exakten Baugruppenidentifikation gehören neben der Bestellnummer A06B-6132-H003 die Gerätespezifikation A06B-6132-C003, die Verdrahtungsplatine A16B-3200-0512 und die Steuerplatine A20B-8101-0200. Auf dieser Platine sitzt eine austauschbare Sicherung FU1 mit 3,2 A. Der zugehörige Verstärkertyp liefert 13 Arms Nennausgangsstrom. Diese Kombination aus Stromklasse, Schnittstelle und Baugruppenstand ist beim Austausch entscheidend. Vor der Montage sollten deshalb Motorzuordnung, dreiphasige Netzversorgung, I/O-Link-Gruppenadresse, regenerative Auslegung, Kühlung und die vollständige H-Nummer geprüft werden. Äußerlich ähnliche SVM1-40i-Module anderer A06B-Baureihen verwenden nicht zwangsläufig dieselbe Schnittstelle oder Platinenbestückung. Das A06B-6132-H003 richtet sich an Instandhalter, die eine eindeutig identifizierte FANUC-I/O-Link-Servoachse wieder in Betrieb nehmen oder als kompatibles Ersatzteil bevorraten möchten.
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC βi / SVM1-40i I/O Link Option |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6132-H003 |
| Geräteart | Einachsiges Servoverstärkermodul |
| Verstärkermodell | SVM1-40i |
| Achszahl | 1 Achse |
| Kommunikationsschnittstelle | FANUC I/O Link |
| Hauptversorgung | 3-phasig, 200 bis 240 V AC, +10 % / -15 % |
| Netzfrequenz | 50/60 Hz, ±1 Hz |
| Hauptstromkreis-Kapazität | 3,9 kVA |
| Steuerversorgung | 24 V DC |
| Steuerstrom | 0,9 A |
| Nennausgangsstrom | 13 Arms |
| Dynamische Bremse | integriert |
| Gerätespezifikation | A06B-6132-C003 |
| Verdrahtungsplatine | A16B-3200-0512 |
| Steuerplatine | A20B-8101-0200 |
| Platinensicherung | FU1, 3,2 A |
| I/O-Link-Datenbereiche | Signalbereich und Befehlscodebereich |
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Das SVM1-40i dieser A06B-6132-Baureihe arbeitet als Servoverstärker-Slave am FANUC I/O Link.
Vorgesehen ist eine dreiphasige Versorgung mit 200 bis 240 V AC bei 50/60 Hz; die Hauptstromkreis-Kapazität beträgt 3,9 kVA.
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