Beispielbild Fanuc A06B-6142-H006#H580
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Produktbeschreibung
Die Bestellnummer Fanuc A06B-6117-H109 bezeichnet einen einachsigen Servoverstärker der Alpha-i-Serie. Die Modellbezeichnung lautet αi SV 360. Das Modul gehört zur 200-V-Eingangsserie und verbindet die Antriebsregelung über die serielle optische FSSB-Schnittstelle mit der CNC. Der Nennausgangsstrom beträgt 115 A RMS, die nominale Spitzenstromgrenze 360 A. Als Regelungsverfahren stehen HRV2, HRV3 und HRV4 zur Verfügung. Die Hauptkreisregelung arbeitet mit sinusförmiger PWM und einer IGBT-Transistorbrücke. Für diese Verstärkergröße ist ein externes dynamisches Bremsmodul erforderlich; je Servoverstärker wird ein eigenes Bremsmodul eingesetzt. Motorphasen U, V und W sowie der Motorerdungsleiter werden über M6-Schraubanschlüsse geführt. Das Gerät entspricht der Bauform Type IV und besitzt einen außenliegenden Kühlkörper. Die Umrisszeichnung 4 legt eine Breite von 150 mm und eine Höhe von 380 mm fest. Das Gehäuse ist 172 mm tief; der außenliegende Kühlkörper erweitert die Gesamttiefe um 100 mm. Daraus ergeben sich vollständige Außenmaße von 150 × 380 × 272 mm in der Reihenfolge Breite × Höhe × Tiefe. Das Gerätegewicht beträgt 8,2 kg. Maße und Gewicht beziehen sich auf den einzelnen Servoverstärker ohne Versandverpackung. Die Gerätespezifikation A06B-6117-C109, die Verdrahtungsplatine A16B-2203-0875 und die Leiterplatte A20B-2101-0070 gehören zu dieser Ausführung. Vollständige Bestellnummer, Modellcode, Stromklasse, Bauform und Platinenkennungen grenzen die Variante eindeutig innerhalb der Alpha-i-Baureihe ab.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC Alpha i / αi SV 360 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6117-H109 |
| Geräteart | CNC-Servoverstärker |
| Achszahl | 1 Achse |
| Eingangsklasse | 200 V |
| CNC-Schnittstelle | FSSB |
| Regelungsverfahren | HRV2, HRV3 und HRV4 |
| Bauform | Type IV |
| Gerätespezifikation | A06B-6117-C109 |
| Verdrahtungsplatine | A16B-2203-0875 |
| Leiterplattenspezifikation | A20B-2101-0070 |
| Motoranschlüsse | TB2 U/V/W, Schraubgröße M6 |
| Motorerdung | TB2(G), Schraubgröße M6 |
| Grundverlustleistung | 25 W |
| Verlustkoeffizienten | HRV2 4,9; HRV3 5,8; HRV4 7,9 W/Arms |
| Externe 24-V-Steuerstromkapazität | 1,5 A |
| Abmessungen | 150 × 380 × 272 mm (B × H × T) |
| Gewicht | 8,2 kg |
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