Fanuc A06B-6142-H006#H580
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Produktbeschreibung
Das Fanuc A06B-6117-H109 ist der einachsige Servoverstärker αi SV 360 aus der Alpha-i-Serie für CNC-gesteuerte Vorschubachsen. Die H1xx-Baureihe arbeitet mit 200-V-Eingang und bindet den Verstärker über die serielle FSSB-Schnittstelle an die FANUC-CNC an. FANUC führt diese Ausführung als Standardmodell für genau eine angeschlossene Achse und dokumentiert die Unterstützung der Regelverfahren HRV2, HRV3 und HRV4. Durch diese eindeutige Zuordnung lässt sich das Gerät gezielt gegen vorhandene Antriebsunterlagen und Schaltschrankbestückungen abgleichen. Beim αi SV 360 ist ein externes dynamisches Bremsmodul zwingend erforderlich. Als Standard nennt das Herstellerhandbuch das DBM A06B-6079-H401, das den Motor beispielsweise bei einem Not-Halt unmittelbar abbremst. Für jeden Servoverstärker ist dabei ein eigenes Bremsmodul vorgesehen. Die Leistungsanschlüsse U, V und W des Motors sowie der Schutzleiter werden beim αi SV 360 über Schraubanschlüsse geführt; FANUC nennt M6 für die Motorphasen und TB2(G) mit M6 für den Motorerdungsleiter. Die Gerätebreite beträgt 150 mm. Für den A06B-6117-H109 sind außerdem die Gerätespezifikation A06B-6117-C109, die Verdrahtungsplatine A16B-2203-0875 und die Leiterplatte A20B-2101-0070 dokumentiert. Der Verstärker besitzt eine modellabhängige Grundverlustleistung von 25 W; die stromabhängigen Verlustkoeffizienten sind für HRV2, HRV3 und HRV4 separat angegeben. Diese Daten helfen bei der thermischen Auslegung des Schaltschranks. Typische zugeordnete Motorgrößen reichen laut FANUC-Auswahlunterlagen von αiS 50/3000 bis αiS 500/2000, abhängig von Wicklung, Lüfterausführung und Maschinenprojektierung. Vor dem Austausch müssen deshalb die vollständige H-Nummer, Motorvariante, FSSB-Konfiguration, Bremsmodul, Anschlussführung und Regelungsparameter übereinstimmen. Ähnlich aussehende Alpha-i-Verstärker sind ohne diesen Abgleich nicht automatisch austauschbar.
Spezifikationen
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC Alpha i / αi SV 360 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6117-H109 |
| Geräteart | CNC-Servoverstärker |
| Achszahl | 1 Achse |
| Eingangsklasse | 200 V |
| CNC-Schnittstelle | FSSB |
| Regelungsverfahren | HRV2, HRV3 und HRV4 |
| Bauform | Type IV |
| Gerätebreite | 150 mm |
| Dynamisches Bremsmodul | extern erforderlich; Standard A06B-6079-H401 |
| Gerätespezifikation | A06B-6117-C109 |
| Verdrahtungsplatine | A16B-2203-0875 |
| Leiterplattenspezifikation | A20B-2101-0070 |
| Motoranschlüsse | TB2 U/V/W, Schraubgröße M6 |
| Motorerdung | TB2(G), Schraubgröße M6 |
| Grundverlustleistung | 25 W |
| Verlustkoeffizienten | HRV2 4,9; HRV3 5,8; HRV4 7,9 W/Arms |
| Externe 24-V-Steuerstromkapazität | 1,5 A |
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Welches Bremsmodul benötigt das Fanuc A06B-6117-H109?
Für den αi SV 360 ist ein externes dynamisches Bremsmodul erforderlich. FANUC nennt das A06B-6079-H401 als Standardausführung.
Welche Schnittstelle und Regelungsverfahren unterstützt der Verstärker?
Der einachsige 200-V-Verstärker kommuniziert über FSSB mit der CNC und unterstützt HRV2, HRV3 sowie HRV4.
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