Beispielbild Siemens 6SN1118-1NH01-0AA1
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Produktbeschreibung
Zwei Achsen verarbeitet die Siemens 6SN1118-1NH01-0AA0 innerhalb des SIMODRIVE-611-universal-Systems. Der HR-Regelungseinschub ist für inkrementelle Sin/Cos-Geber mit 1 Vss und absolute EnDat-Geber ausgeführt. Seine dokumentierte Betriebsart umfasst Positionierung; außerdem verarbeitet die Baugruppe Geschwindigkeits-, Drehzahl- und Drehmomentsollwerte. Die vollständige Bestellnummer unterscheidet diese Variante von den N-SOLL-Ausführungen und den gesondert bezeichneten Resolver-Baugruppen der Produktfamilie. Eine Erweiterung ist über genau einen optionalen Bauplatz möglich. Das TERMINAL-Modul ergänzt acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge, etwa für die Auswahl und den Start eines Verfahrsatzes im Positionierbetrieb. Bei Softwareständen vor 4.1 sind dessen Klemmen fest Antrieb beziehungsweise Achse A zugeordnet; ab Softwarestand 4.1 lassen sie sich frei auf Achsen verteilen. Alternativ verbindet ein PROFIBUS-DP-Modul den Regelungseinschub als Slave mit einem verteilten Automatisierungskonzept. TERMINAL- und PROFIBUS-DP-Modul nutzen denselben optionalen Erweiterungsplatz. Die Funktionsbeschreibung nennt für SIMODRIVE 611 universal unter anderem 1FK6- und 1FT6-Servomotoren, 1FE1-Permanentmagnet-Synchronmotoren, 1PH- sowie 1LA-Asynchronmotoren, 1FN-Linearmotoren und 1FW6-Einbau-Torquemotoren. Für 1FK6- und 1FT6-Servomotoren nennt das Handbuch Drehmomente bis 140 Nm; bei 1PH- und 1LA-Asynchronmotoren reicht der dokumentierte Leistungsbereich bis 100 kW. Motoren ohne Geber sind ebenfalls in der Systemübersicht aufgeführt. Zwei unterschiedliche Motorarten können über eine Regelungsbaugruppe geführt werden. Parameterdaten liegen in einem steckbaren Speichermodul und werden mit SimoCom U gesichert. Mechanisch wird der Einschub mit zwei frontseitigen Schrauben im Leistungsmodul befestigt; das dokumentierte Anzugsmoment beträgt 0,8 Nm. Die Baugruppe misst 115 × 310 × 45 mm und wiegt 0,54 kg.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
| Hersteller | Siemens |
|---|---|
| Produktreihe | SIMODRIVE 611 universal HR |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 6SN1118-1NH01-0AA0 |
| Geräteart | Regelungseinschub / Control Board |
| Regelungskanäle | 2 Achsen |
| Geber-Schnittstelle inkrementell | Sin/Cos, 1 Vss |
| Geber-Schnittstelle absolut | EnDat |
| Regelungsfunktion | Positionierung |
| Sollwertfunktionen | Geschwindigkeit, Drehzahl und Drehmoment |
| Optionale Schnittstelle | PROFIBUS DP als Slave |
| Optionale I/O-Erweiterung | TERMINAL-Modul mit 8 digitalen Eingängen und 8 digitalen Ausgängen |
| I/O-Zuordnung ab Softwarestand 4.1 | frei auf Achsen zuweisbar |
| Speichermedium | steckbares Speichermodul für Parameterdaten |
| Engineering | SimoCom U |
| Montage | 2 frontseitige Befestigungsschrauben |
| Montage-Anzugsmoment | 0,8 Nm |
| Abmessungen | 115 × 310 × 45 mm |
| Gewicht | 0,54 kg |
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Welche Geber verarbeitet die Siemens 6SN1118-1NH01-0AA0?
Der zweiachsige Regelungseinschub verarbeitet inkrementelle Sin/Cos-Geber mit 1 Vss und absolute EnDat-Geber.
Welche Erweiterungsmodule sind für den Regelungseinschub dokumentiert?
Wahlweise lässt sich ein TERMINAL-Modul mit acht digitalen Ein- und acht digitalen Ausgängen oder ein PROFIBUS-DP-Modul für den Slave-Betrieb einsetzen.
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