Siemens 1FK2204-5AF10-0SA0
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Mit 4,3 kW Leistung und einer Drehzahl von 2000 min⁻¹ bildet Siemens 1HU3104-0AH01-Z die motorische Komponente eines Gleichstrom-Servoantriebs. Die Baureihe 1HU arbeitet mit Dauermagneterregung. Das magnetische Erregerfeld entsteht dabei durch Permanentmagnete; die elektrische Speisung und die rotierende Motorwelle gehören zu unterschiedlichen Seiten der elektromechanischen Energieumsetzung. Die Ausführung ist mit 179 V und 27 A beschrieben. Diese beiden elektrischen Größen ergänzen die mechanische Leistungsangabe und kennzeichnen den Motor, ohne eine bestimmte Steuerung oder einen konkreten Verstärker festzulegen. Zum Motor gehört ein Stillstandsdrehmoment M₀ von 25 Nm. Dieses beschreibt den Drehmomentbezug bei stehender Welle und ist deshalb getrennt von der Leistungsangabe bei Drehzahl zu betrachten. Die Schutzart IP54 kennzeichnet das Motorgehäuse; sie ist ein eigener Ausführungsparameter neben der elektrischen Speisung. Die Selbstkühlung gehört ebenfalls zur Bauart des Gleichstrommotors. Eine externe Wasserkühlung wird für diese Beschreibung nicht vorausgesetzt. Bei der Bestellung dieser Motorvariante mit Versand aus Deutschland bleibt die vollständige Kennung 1HU3104-0AH01-Z maßgeblich. Der mechanische Aufbau umfasst ein längliches Gehäuse mit stirnseitigem Befestigungsflansch und separaten Abdeckungen am Motorkörper. Die Flanschbefestigung ordnet den Motor einer mechanischen Baugruppe zu; die Motorwelle bildet deren rotierenden Anschluss. Servomotor und zugehörige Ansteuerelektronik erfüllen unterschiedliche Aufgaben: Die elektrische Ansteuerung liefert die Speisung, während der Motor die mechanische Drehbewegung ausführt. Leistung, elektrische Werte, Drehzahl und Stillstandsdrehmoment beschreiben dabei jeweils einen anderen Aspekt derselben Ausführung. Am Gehäuse befinden sich außerdem zwei Hebeösen, die zum mechanischen Aufbau dieser Motorbaugruppe gehören.
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| Hersteller | Siemens |
|---|---|
| Produktreihe | 1HU |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 1HU3104-0AH01-Z |
| Geräteart | Permanentmagnetmotor |
| Leistung | 4,3 kW |
| Spannung | 179 V |
| Strom | 27 A |
| Drehzahl | 2000 min⁻¹ |
| Stillstandsdrehmoment M₀ | 25 Nm |
| Schutzart | IP54 |
| Abmessungen | ca. 250 × 250 × 600 mm |
| Gewicht | ca. 60 kg |
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Der Gleichstrom-Servomotor ist dauermagneterregt.
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