Beispielbild Siemens 1FK6060-6AF71-1TA0
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Mit der Baugröße 1FK6042 und der Wicklung -6AF71 gehört Siemens 1FK6042-6AF71-1AG2 zu den permanenterregten AC-Servomotoren der Baureihe 1FK6. Die Bemessungsdrehzahl beträgt 3.000 min⁻¹. Das glatte Wellenende ist in Rundlauftoleranz N ausgeführt und besitzt keine Haltebremse. Zur Rückführung dient ein inkrementeller Sin/Cos-Geber mit 1 Vss und 2.048 Impulsen pro Umdrehung. Der Motor hat Schutzart IP65; für den antriebsseitigen Flansch ist IP67 angegeben. Die Kühlung erfolgt ohne separaten Lüfter durch natürliche Konvektion. Bei 100 K Temperaturerhöhung gelten 2,6 Nm Bemessungsdrehmoment und 2,4 A Bemessungsstrom. Unter derselben thermischen Bedingung liegen das Stillstandsdrehmoment bei 3,2 Nm und der Stillstandsstrom bei 2,8 A. Der optimale Betriebspunkt ist mit 3.000 min⁻¹ und 0,82 kW ausgewiesen. Mechanisch sind maximal 8.500 min⁻¹ zulässig. Als weitere Grenzwerte gelten 10,6 Nm maximales Drehmoment und 9,5 A maximaler Strom. Die Drehmomentkonstante beträgt 1,15 Nm/A, die Spannungskonstante 76 V je 1.000 min⁻¹. Der Motor besitzt sechs Pole und eine thermische Zeitkonstante von 35 Minuten. Ohne Haltebremse besitzt der Rotor ein Trägheitsmoment von 3,30 × 10⁻⁴ kgm²; das Motorgewicht beträgt 5,0 kg. Die Maßzeichnung weist einen quadratischen Flansch von 120 × 120 mm, 260 mm Gesamtlänge, 19 mm Wellendurchmesser und 40 mm Wellenlänge aus. Bei Ersatz oder Instandsetzung sind die vollständige Bestellnummer, Wicklung, Geberausführung, Wellenform, Bremsoption, Schutzart und mechanischen Maße einzeln zu vergleichen. Montage, Anschluss und Inbetriebnahme dürfen nur entsprechend der anlagenspezifischen Projektierung und den geltenden Sicherheitsregeln erfolgen.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. | Hersteller | Siemens |
|---|---|
| Produktreihe | 1FK6 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 1FK6042-6AF71-1AG2 |
| Geräteart | Permanenterregter AC-Servomotor |
| Bemessungsdrehzahl | 3.000 min⁻¹ |
| Bemessungsdrehmoment bei 100 K | 2,6 Nm |
| Bemessungsstrom | 2,4 A |
| Stillstandsdrehmoment bei 100 K | 3,2 Nm |
| Stillstandsstrom bei 100 K | 2,8 A |
| Optimale Leistung | 0,82 kW |
| Maximal zulässige mechanische Drehzahl | 8.500 min⁻¹ |
| Maximales Drehmoment | 10,6 Nm |
| Maximaler Strom | 9,5 A |
| Gebersystem | Inkrementalgeber Sin/Cos 1 Vss, 2.048 Impulse/Umdrehung |
| Wellenende | Glatte Welle, Rundlauftoleranz N |
| Haltebremse | Ohne |
| Schutzart | IP65; antriebsseitiger Flansch IP67 |
| Rotorträgheitsmoment ohne Bremse | 3,30 × 10⁻⁴ kgm² |
| Abmessungen | 120 × 120 × 260 mm (B × H × T) |
| Gewicht | 5,0 kg ohne Haltebremse |
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Der Motor ist für 3.000 min⁻¹ Bemessungsdrehzahl ausgelegt. Bei 100 K gelten 2,6 Nm Bemessungsdrehmoment und 2,4 A Bemessungsstrom; der optimale Betriebspunkt liegt bei 0,82 kW.
Die Ausführung 1AG2 besitzt einen inkrementellen Sin/Cos-Geber mit 1 Vss und 2.048 Impulsen pro Umdrehung sowie eine glatte Welle ohne Haltebremse.
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