Omron CJ1W-PRT21
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Omron CJ1W-NCF71
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Produktbeschreibung
Die Omron CJ1W-NCF71 ist eine Positioniereinheit, die als CPU-Bus-Einheit in Steuerungen der CJ-Serie eingesetzt wird. Über eine einzige MECHATROLINK-II-Schnittstelle steuert sie bis zu 16 Servoachsen und regelt diese wahlweise in Position, Drehzahl oder Drehmoment. Vorgesehen sind Servoverstärker der Reihen Accurax G5 und G-Serie mit integriertem MECHATROLINK-II. Die Einheit liegt in Version 2.1 vor. Positionsbefehle umfassen den Bereich von −2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Befehlseinheiten. Zwei Interpolatoren mit je vier Achsen erlauben Linearinterpolation von bis zu acht Achsen. Für den Funktionsbausteinbetrieb wird eine CJ-CPU ab Version 3.0 benötigt. Zu den Funktionen gehören Referenzfahrt, Absolutgeber-Nullpunkt, Tippbetrieb, Interrupt-Vorschub, Drehmomentbegrenzung, Software-Endlagen und Spielausgleich. Die Geschwindigkeit lässt sich per Override von 0,01 % bis 327,67 % anpassen, Beschleunigungsprofile sind trapezförmig, exponentiell oder S-förmig einstellbar. Über die Servoverstärker werden Endschalter in beide Richtungen, Referenznähe und drei externe Interrupt-Eingänge ausgewertet. Programmiert wird entweder direkt im Kontaktplan über den Speicherbereich der Einheit oder mit PLCopen-Funktionsbausteinen. Die Einheitennummer ist von 0 bis F einstellbar. Im CPU-Bus-Bereich belegt die Einheit 25 Worte, davon 15 Ausgangs- und 10 Eingangsworte; je verwendeter Achse kommen 50 Worte in einem frei wählbaren Speicherbereich hinzu. Servoparameter lassen sich aus dem Kontaktplanprogramm lesen und schreiben, Istposition, Drehzahl und Drehmoment werden laufend überwacht. Aus dem Rückwandbus nimmt die Einheit höchstens 360 mA bei 5 V DC auf. Sie wiegt 95 g, die Außenmaße liegen bei ca. 31 × 90 × 65 mm. Versand aus Deutschland.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Omron |
|---|---|
| Produktreihe | SYSMAC CJ |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | CJ1W-NCF71 |
| Geräteart | Positioniereinheit (NC-Einheit) für MECHATROLINK-II, CPU-Bus-Einheit der CJ-Serie |
| Geräteversion | Ver. 2.1 |
| Gesteuerte Achsen | bis 16 |
| Regelungsarten | Position, Drehzahl und Drehmoment über MECHATROLINK-II |
| Ansteuerbare Antriebe | Servoverstärker Accurax G5 und G-Serie mit integriertem MECHATROLINK-II |
| Linearinterpolation | bis 8 Achsen mit zwei Interpolatoren (je 4 Achsen), ab Einheitenversion 1.1 |
| Positionsbefehlsbereich | −2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Befehlseinheiten |
| Override | 0,01 % bis 327,67 % |
| Externe Schnittstelle | 1 × MECHATROLINK-II |
| Servo-E/A | Endschalter CW/CCW, Referenznähe, externe Interrupt-Eingänge 1–3 |
| Einheitennummer | 0 bis F |
| Interne Stromaufnahme | max. 360 mA bei 5 V DC |
| Programmierung | Kontaktplan über den Speicherbereich der Einheit oder PLCopen-Funktionsbausteine |
| Abmessungen | ca. 31 × 90 × 65 mm |
| Gewicht | 95 g |
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Wie viele Achsen steuert die CJ1W-NCF71?
Bis zu 16 Achsen über MECHATROLINK-II; zwei Interpolatoren erlauben Linearinterpolation von bis zu acht Achsen.
Welche Antriebe lassen sich anschließen?
Vorgesehen sind Servoverstärker der Reihen Accurax G5 und G-Serie mit integrierter MECHATROLINK-II-Schnittstelle.
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