Omron CP1E-N40S1DT1-D
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Omron CJ1W-NCF82
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Produktbeschreibung
In CJ1- und CJ2-Systemen übernimmt die Omron CJ1W-NCF82 die Positioniersteuerung von bis zu 16 Achsen. Das CPU-Bus-Modul kombiniert Servo-Kommandos über EtherCAT mit der Kommunikation zu Remote-I/O. Seine einzelne geschirmte RJ45-Buchse arbeitet mit 100Base-TX. Die Verbindung folgt einer Daisy-Chain-Struktur; Ethernet-Hubs gehören nicht zu dieser Topologie. Zwischen zwei Netzwerkknoten sind höchstens 100 m vorgesehen, mit Leitungen der Kategorie 5 oder höher. Für den konkreten Auftrag mit Versand aus Deutschland bezeichnet CJ1W-NCF82 die 16-Achsen-Ausführung mit zusätzlicher I/O-Kommunikation. Bis zu 64 Remote-I/O-Knoten sind vorgesehen, wobei die tatsächlich anschließbare Anzahl vom gemeinsamen Prozessdatenspeicher abhängt. Für Eingang und Ausgang stehen jeweils 640 Byte PDO-Speicher bereit, die auch von den Servoantrieben genutzt werden. Bei 16 Servoachsen mit der werkseitigen Belegung von je 29 Byte verbleiben pro Richtung 176 Byte für I/O. Die Positionierung erfolgt entweder im Speicherbetrieb oder direkt über Befehle des Ladder-Programms. Im Speicherbetrieb gibt es vier Tasks mit jeweils bis zu vier Achsen. Jeder Task enthält bis zu 500 Positionswerte und 500 Geschwindigkeitswerte. Der Regelzyklus beträgt 0,5 ms bei einer oder zwei Achsen, 1 ms bei drei oder vier und 2 ms bei fünf bis sechzehn Achsen. Der achsbezogene Geschwindigkeits-Override reicht von 0,01 bis 500 Prozent. Intern benötigt das Modul maximal 460 mA bei 5 V DC. Die zulässige Betriebstemperatur liegt zwischen 0 und 55 °C. Das Gehäuse misst 31 mm in der Breite, 90 mm in der Höhe und 65 mm in der Tiefe.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Omron |
|---|---|
| Produktreihe | CJ-Serie |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | CJ1W-NCF82 |
| Geräteart | Positioniereinheit / CPU-Bus-Modul |
| Achsen | 16 |
| Steuerverfahren | EtherCAT-Kommandos (CoE) |
| Remote-I/O | Bis 64 Nodes, durch gemeinsamen PDO-Speicher begrenzt |
| EtherCAT-Anschluss | 1 geschirmter RJ45-Anschluss, 100Base-TX |
| Netzwerktopologie | Daisy Chain; keine Ethernet-Hubs |
| Kommunikationsstrecke | Max. 100 m zwischen Nodes; Cat. 5 oder höher |
| Interne Stromaufnahme | Max. 460 mA bei 5 V DC |
| Betriebstemperatur | 0 bis 55 °C |
| Regelzyklus | 0,5 ms bei 1–2, 1 ms bei 3–4, 2 ms bei 5–16 Achsen |
| Betriebsarten | Speicherbetrieb und Direktbetrieb über Ladder-Programm |
| Speicherbetrieb | 4 Tasks; bis 4 Achsen je Task |
| Daten je Task | 500 Positions- und 500 Geschwindigkeitswerte |
| Override | 0,01 bis 500 % je Achse |
| PDO-Speicher | 640 Byte Eingang und 640 Byte Ausgang, gemeinsam mit Servodaten |
| Abmessungen | 31 × 90 × 65 mm (B × H × T) |
| Gewicht (Bezugsart nicht angegeben) | ca. 110 g |
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Wie viele Achsen steuert die CJ1W-NCF82?
Bis zu 16 Achsen über EtherCAT.
Ist die Zahl der Remote-I/O-Knoten immer 64?
Nein. Die Obergrenze beträgt 64; der verfügbare gemeinsame PDO-Speicher begrenzt die tatsächlich anschließbare Anzahl.
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