Control Techniques M700-04400150-A
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Die integrierte Positioniersteuerung ist das Funktionsmerkmal des Lenze EVS9321-EP. Innerhalb der Serie 9300 gehört die Ausführung EP zum Servo Position Controller. Der Antriebsregler verbindet die Motorregelung mit einer Ablaufsteuerung für Positionierbewegungen. Neben den Sollpositionen können Signale von Endschaltern oder anderen Antrieben ausgewertet werden. Bei der Zielmarkenauswertung wird die vorgegebene Position anhand einer erfassten Marke korrigiert. Die Positionierfunktion bildet eine eigene Funktionsserie innerhalb der 9300-Familie. Die Baugröße 9321 ist bei 400 V der Motorleistungsklasse 0,37 kW zugeordnet. Der Bemessungsausgangsstrom beträgt 1,5 A bei 8 kHz Schaltfrequenz und 1,1 A bei 16 kHz. Damit sind Leistungsgröße und Positionierausführung getrennte Merkmale der Typnummer. Zur Erfassung der tatsächlichen Motorbewegung besitzt das Gerät einen Resolveranschluss und einen separaten Encodereingang. Der Multi-Encodereingang verarbeitet SinCos- und TTL-Inkrementalgeber sowie SinCos-Absolutwertgeber mit Hiperface-Schnittstelle. Die Geberanschlüsse und die digitale Frequenzverbindung sind als neunpolige Sub-D-Anschlüsse ausgeführt. Für Steuersignale stehen sechs digitale Eingänge einschließlich Reglerfreigabe und vier digitale Ausgänge bereit. Die analoge Signalverarbeitung umfasst zwei Eingänge und zwei Ausgänge. Ein analoger Eingang ist neben ±10 V auf 0–20 mA umschaltbar. CAN dient als Systembus für die digitale Kommunikation. PTC und Thermokontakt des Motors werden über separate Klemmen angeschlossen. Die Netzversorgung erfolgt dreiphasig im Bereich von 320 bis 528 V AC bei 45 bis 65 Hz. Die Gehäuseabmessungen betragen 78 × 350 × 250 mm in der Reihenfolge Breite, Höhe und Tiefe. Die digitalen Ausgänge besitzen einen Laststrom von jeweils 50 mA. Die Anschlüsse sind als steckbare Steuerklemmen ausgeführt.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Lenze |
|---|---|
| Produktreihe | 9300 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | EVS9321-EP |
| Funktionsausführung | Servo Position Controller – Positioniersteuerung |
| Typische Motorleistung bei 400 V | 0,37 kW (4-poliger Asynchronmotor) |
| Netzspannungsbereich | 3/PE AC 320–528 V |
| Netzfrequenz | 45–65 Hz |
| Bemessungsausgangsstrom bei 8 kHz | 1,5 A (400 V) |
| Bemessungsausgangsstrom bei 16 kHz | 1,1 A (400 V) |
| Analoge Eingänge | 2; ±10 V, davon 1 auf 0–20 mA umschaltbar |
| Analoge Ausgänge | 2; ±10 V |
| Digitale Eingänge | 6 (Reglerfreigabe und 5 frei belegbare Eingänge) |
| Digitale Ausgänge | 4; jeweils 50 mA |
| Resolveranschluss | 9-poliger Sub-D-Anschluss |
| Encodereingang | SinCos/TTL-Inkrementalgeber; SinCos-Absolutwertgeber mit Hiperface |
| Systembus | CAN |
| Abmessungen | 78 × 350 × 250 mm |
| Gewicht | 3,5 kg |
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Die Funktionsausführung ist Servo Position Controller – Positioniersteuerung.
Bei 400 V beträgt der Bemessungsausgangsstrom 1,5 A mit 8 kHz Schaltfrequenz und 1,1 A mit 16 kHz.
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