Beispielbild ABB 3HAC026254-001
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Produktbeschreibung
Im Leistungsteil des KUKA-KR-C2-Steuerschranks sitzt das KSD1-08 als digitales Servoantriebsmodul der Baureihe KSD1. Seine Baugröße BG1 entspricht der gemeinsamen mechanischen Klasse der KSD-08-, KSD-16- und KSD-32-Module; für das exakte KSD1-08 beträgt das Einbaumaß 88 × 240 × 180 mm. Die elektrische Einordnung erfolgt über den Zwischenkreis mit einem Bereich von 0 bis 770 V DC. Der Nennstrom beträgt 4 A, der maximale Ausgangsstrom 8 A. Innerhalb der KUKA-Antriebsarchitektur erhält das Modul seine Leistungsversorgung über das KUKA Power Supply, kurz KPS. Die Steuersignale kommen von der digitalen Servoelektronik DSE-IBS mit Interbus-Anbindung. Diese Trennung zwischen zentraler Versorgung, digitaler Ansteuerung und achsbezogenem KSD-Modul kennzeichnet den Aufbau des KR-C2-Leistungsteils. Die KSD-Module werden innerhalb dieses Systems achsweise eingesetzt, während die gemeinsame KPS-Einheit den Zwischenkreis bereitstellt und die DSE-IBS digitale Sollwerte und Rückmeldungen koordiniert. Für die Identifikation ist die vollständige Modellkennung KSD1-08 maßgeblich; KSD1-16-, KSD1-32-, KSD1-48- und KSD1-64-Module besitzen abweichende Stromwerte und teilweise eine andere Baugröße. Mechanisch gehört die vorliegende Ausführung zur schmalen 88-mm-Klasse. Das Modulgewicht beträgt 1,8 kg. Die tabellarische Gegenüberstellung der KSD-Baureihe grenzt das KSD1-08 dadurch elektrisch und mechanisch von den größeren Leistungsstufen ab. Anschlussbelegung, Motordaten und Parametrierung sind nicht Bestandteil der Modellkennung und richten sich nach der jeweiligen Steuerungs- und Anlagenkonfiguration.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
| Hersteller | KUKA |
|---|---|
| Produktreihe | KSD1 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | KSD1-08 |
| Geräteart | Digitales Servoantriebsmodul |
| Steuerungssystem | KUKA KR C2 |
| Baugröße | BG1 / Size 1 |
| Zwischenkreisspannung | 0–770 V DC |
| Nennstrom | 4 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 8 A |
| Leistungsversorgung | Über KUKA Power Supply (KPS) |
| Ansteuerung | DSE-IBS mit Interbus-Anbindung |
| Montage | Einbau im Leistungsteil des Steuerungsschranks |
| Abmessungen | 88 × 240 × 180 mm (B × H × T) |
| Gewicht | 1,8 kg |
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Welche Stromwerte sind für das KUKA KSD1-08 angegeben?
Das KSD1-08 besitzt 4 A Nennstrom und 8 A maximalen Ausgangsstrom. Die Zwischenkreisspannung liegt im Bereich von 0 bis 770 V DC.
Wie ist das KSD1-08 in der KR-C2-Antriebsarchitektur eingebunden?
Die Leistungsversorgung erfolgt über das KUKA Power Supply (KPS). Angesteuert wird das Servoantriebsmodul durch die digitale Servoelektronik DSE-IBS mit Interbus-Anbindung.
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