Beispielbild Heidenhain 223675-0C
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Die vollständige Bestellbezeichnung ERN 1387 .3233-02048 RA KW TJ ordnet die HEIDENHAIN-ID 281524-04 einem inkrementalen Drehgeber mit Eigenlagerung und angebauter Statorkupplung zu. Seine 2048 Striche pro Umdrehung werden als sinusförmige 1-V-SS-Signale ausgegeben; für die Kommutierung steht zusätzlich eine Z1-Spur mit je einem Sinus- und Kosinussignal pro Umdrehung bereit. Die Systemgenauigkeit der ERN-1387-Ausführung beträgt ±20 Winkelsekunden. Die Grenzfrequenz bei −3 dB liegt bei mindestens 210 kHz. Elektrisch arbeitet der Geber mit 5 V DC bei einer Toleranz von ±0,25 V. Ohne Last beträgt die Stromaufnahme höchstens 130 mA. Der Anschluss erfolgt über einen geraden, zweireihigen 14-poligen Platinenstecker mit Verriegelung; der Kabelabgang kann axial oder radial geführt werden. Mechanisch verfügt die Baureihe über eine Konuswelle mit 9,25 mm Funktionsdurchmesser und einem Konusverhältnis von 1:10. Kupplungstyp 06 und Wellentyp 65B ergänzen die mechanische Kennzeichnung. Die zulässige Drehzahl reicht bis 15.000 min⁻¹. Als typisches Anlaufdrehmoment sind 0,01 Nm bei 20 °C angegeben, das Rotorträgheitsmoment beträgt 2,6 × 10⁻⁶ kgm². Axiale Bewegungen der Antriebswelle sind bis ±0,5 mm berücksichtigt. Die typische Eigenfrequenz der Statorkupplung beträgt 1.800 Hz. Für Vibrationen zwischen 55 und 2.000 Hz nennt HEIDENHAIN bis 300 m/s², für Schock über 6 ms bis 2.000 m/s². Die Arbeitstemperatur reicht von −40 bis +120 °C. Im angebauten Zustand gilt Schutzart IP40 nach EN 60529. Das Gehäuse besitzt 64,8 mm Außendurchmesser und 50,5 mm Tiefe; die Konuswelle ragt 19,5 mm vor. Die Masse liegt bei etwa 0,3 kg.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. | Hersteller | Heidenhain |
|---|---|
| Produktreihe | ERN 1387 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | 281524-04 |
| Bestellbezeichnung | ERN 1387 .3233-02048 RA KW TJ |
| Geräteart | Inkrementaler Drehgeber mit Eigenlagerung und Statorkupplung |
| Strichzahl | 2048 |
| Ausgangssignal | 1 VSS |
| Systemgenauigkeit | ±20 Winkelsekunden |
| Grenzfrequenz | mindestens 210 kHz bei −3 dB |
| Versorgungsspannung | 5 V DC ±0,25 V |
| Stromaufnahme | maximal 130 mA ohne Last |
| Elektrischer Anschluss | 14-poliger Platinenstecker |
| Welle | Konuswelle Ø 9,25 mm, Konus 1:10, Wellentyp 65B |
| Mechanisch zulässige Drehzahl | maximal 15.000 min⁻¹ |
| Arbeitstemperatur | −40 bis +120 °C |
| Schutzart | IP40 im angebauten Zustand nach EN 60529 |
| Abmessungen | Ø 64,8 × 50,5 mm; Wellenüberstand 19,5 mm |
| Gewicht | ca. 0,3 kg |
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Der ERN 1387 gibt 1-V-SS-Inkrementalsignale mit 2048 Strichen pro Umdrehung sowie eine zusätzliche Z1-Spur mit Sinus- und Kosinussignal für die Kommutierung aus.
Die Ausführung verwendet eine Konuswelle mit 9,25 mm Funktionsdurchmesser und Konus 1:10 sowie einen geraden, zweireihigen 14-poligen Platinenstecker.
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