Fanuc A02B-0236-C150/B
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Produktbeschreibung
Der Fanuc R-2000iA/125L verbindet einen sechsachsigen Gelenkarmaufbau mit einer horizontalen Reichweite von 3.001 mm. Die mechanische Einheit ist für Bodenmontage ausgeführt. Am Handgelenk beträgt die maximale Lastkapazität 125 kg. Diese Handgelenklast ist vom Eigengewicht des Roboters und von den zulässigen Lastmomenten der einzelnen Handachsen zu unterscheiden. Die Achsen J1, J2 und J3 erreichen jeweils maximal 105 Grad pro Sekunde. Für J4 und J5 sind jeweils 170 Grad pro Sekunde angegeben; J6 erreicht maximal 260 Grad pro Sekunde. Die verschiedenen Achsgeschwindigkeiten beschreiben die einzelnen Drehbewegungen des Gelenkarms. Als Antrieb dienen elektrische Servoantriebe mit AC-Servomotoren. Die Wiederholgenauigkeit dieser Variante beträgt ±0,2 mm. An den Handachsen J4 und J5 liegt das zulässige Lastmoment jeweils bei 588 Nm. Für J6 sind 343 Nm angegeben. Diese Momentengrenzen ergänzen die reine Traglastangabe und beschreiben die Belastung des Handgelenks differenzierter. Beim konkreten Auftrag mit Versand aus Deutschland bezeichnet R-2000iA/125L die bodenmontierte 125-kg-Ausführung mit langem Arm innerhalb dieser Roboterfamilie. Der angegebene Umgebungstemperaturbereich reicht von 0 bis 45 °C. Die Aufstellhöhe beträgt bis zu 1.000 m über Meereshöhe. Die mechanische Einheit wiegt ohne Steuerung 1.230 kg. Ihre räumliche Ausdehnung verändert sich mit der Stellung der sechs Achsen. Die angegebenen Außenmaße von ca. 1.100 × 2.500 × 2.000 mm sind deshalb eine gerundete Schätzung für eine kompakte, angewinkelte Armstellung. Sie beschreiben weder den gesamten Bewegungsraum noch die erforderliche Fläche einer vollständigen Roboterzelle.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | R-2000iA |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | R-2000iA/125L |
| Geräteart | Gelenkarm-Industrieroboter |
| Geregelte Achsen | 6 (J1–J6) |
| Montage | Bodenmontage |
| Lastkapazität am Handgelenk | 125 kg |
| Horizontale Reichweite | 3.001 mm |
| Maximale Achsdrehzahl J1–J3 | je 105 °/s |
| Maximale Achsdrehzahl J4–J5 | je 170 °/s |
| Maximale Achsdrehzahl J6 | 260 °/s |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,2 mm |
| Zulässiges Lastmoment J4/J5 | je 588 Nm |
| Zulässiges Lastmoment J6 | 343 Nm |
| Antriebsart | Elektrischer Servoantrieb mit AC-Servomotoren |
| Umgebungstemperatur | 0–45 °C |
| Aufstellhöhe | bis 1.000 m über Meereshöhe |
| Abmessungen | ca. 1100 × 2500 × 2000 mm |
| Gewicht | 1.230 kg |
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