Fanuc A06B-6079-H104
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Produktbeschreibung
FANUC A06B-6107-H002 ist ein Servo-Verstärker für sechs Roboterachsen und gehört zum Antriebsumfeld der R-J3iC-Robotersteuerungen. Das Leistungsteil übernimmt die Verstärkerfunktion für die Achsantriebe innerhalb des zugehörigen FANUC-Roboterschaltschranks. Für die elektrische Zuordnung sind die dokumentierte Eingangsspannung von 200 bis 240 V AC und die Leistungsangabe von 5,1 kW besonders wichtig. Damit lässt sich die Ausführung gezielt von Verstärkern anderer Spannungsklassen, Achszahlen oder Robotergenerationen unterscheiden. Die vollständige Bestellnummer A06B-6107-H002 bleibt beim Ersatzteilabgleich verbindlich, da ähnlich aussehende A06B-Module abweichende Achskonfigurationen, Leistungsstufen und Anschlüsse besitzen können. Mit einer Höhe von 360 mm, einer Breite von 350 mm und einer Tiefe von 200 mm ist das Modul für den Einbau in den vorgesehenen Roboterschaltschrank ausgelegt. Das dokumentierte Gewicht von rund 19,5 kg ist bei Ausbau, Transport und Montage zu berücksichtigen. Vor dem Austausch sollten Typenschild, Versorgung, Steckerbelegung, Achskonfiguration, Motorzuordnung, Rückführung, Schaltschrankkühlung und vorhandene Roboterparameter vollständig abgeglichen werden. Auch die Kompatibilität mit der installierten Steuerung und der vorhandenen Sicherheitskette muss anhand der FANUC-Anlagendokumentation bestätigt werden. Steckverbinder und Leistungskabel sollten vor der Montage auf Beschädigungen, Verschmutzung und eindeutige Achszuordnung kontrolliert werden. Der A06B-6107-H002 eignet sich deshalb besonders als typgenaues Ersatzteil für Wartung, Reparatur und geplante Retrofit-Arbeiten an bestehenden R-J3iC-Robotersystemen. Die klar dokumentierten Leistungs-, Spannungs-, Achs- und Maßdaten erleichtern Einkauf und Instandhaltung, ohne eine pauschale Austauschbarkeit mit benachbarten Verstärkervarianten vorauszusetzen. So kann der vorhandene Roboteraufbau gezielt erhalten und ein ungeplanter Stillstand mit einer eindeutig zugeordneten Baugruppe verkürzt werden.
Spezifikationen
| Hersteller | FANUC |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC R-J3iC |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-6107-H002 |
| Geräteart | Servo-Verstärker |
| Modulrolle | R-J3iC Robot Amplifier |
| Ausgangskanäle | 6 Achsen |
| Eingangsspannung | 200 bis 240 V AC |
| Nennleistung | 5,1 kW |
| Funktion | industrielle Roboterachsen |
| Abmessung Höhe | 360 mm |
| Abmessung Breite | 350 mm |
| Abmessung Tiefe | 200 mm |
| Gewicht | 19,5 kg |
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Wofür wird FANUC A06B-6107-H002 eingesetzt?
Das Modul ist ein sechsachsiger Servo-Verstärker für das Antriebsumfeld von FANUC-R-J3iC-Robotersystemen.
Welche elektrischen Eckdaten sind dokumentiert?
Für die Ausführung sind 200 bis 240 V AC Eingangsspannung und eine Leistung von 5,1 kW angegeben.
Gibt es eine Garantie?
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