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Produktbeschreibung

Der FANUC A06B-6079-H104 ist das einachsige Servo Amplifier Module SVM1-40L der klassischen α Series. Die Endung H104 bezeichnet ausdrücklich die lange 40er-Ausführung und darf nicht mit benachbarten Ausführungen derselben Stromklasse verwechselt werden. Das Modul gehört zur 200-V-Eingangsklasse und unterstützt die CNC-Schnittstellentypen A und B. Seine Leistungselektronik arbeitet mit sinusförmiger PWM-Regelung und einer IGBT-Brücke. FANUC nennt für diese Verstärkerklasse 12,5 Arms Nennstrom und nominal 40 Apeak Stromgrenze. Als dokumentierte Motormodelle sind α3/3000, α6/2000, α12/2000, α22/1500 und αC22/1500 aufgeführt. Das Gehäuse misst 380 × 60 × 307 mm und das Modul wiegt etwa 4,8 kg. SVM1-40L besitzt externe Kühlrippen; die Einbauvorgaben sehen einen geschlossenen Leistungsschaltschrank vor. Der zulässige Temperaturbereich beträgt 0 bis 55 °C im Betrieb sowie −20 bis 60 °C bei Lagerung und Transport. Die relative Luftfeuchtigkeit darf 90 % nicht überschreiten und es darf keine Kondensation auftreten. FANUC begrenzt die Vibration im Betrieb auf weniger als 0,5 G. Korrosive oder leitfähige Nebel und Tropfen dürfen sich nicht direkt auf den elektronischen Schaltungen ablagern. Diese Einbaugrenzen gelten unabhängig von der gewählten Motorzuordnung. Für die Ersatzteilidentifikation nennt das Wartungshandbuch das Wiring Board A16B-2203-0451, die frühere Wiring-Board-Ausführung A16B-2202-0761 und die PCB A20B-2001-0930. Vor dem Austausch sind die vollständige Bestellnummer A06B-6079-H104, die Kennung SVM1-40L, CNC-Schnittstelle, verwendetes Motormodell, Steckverbinder und Platinenkennung gemeinsam zu vergleichen. Äußerlich ähnliche α-Verstärker können andere Abmessungen oder Zuordnungen besitzen und sind nicht automatisch austauschbar.

Fanuc A06B-6079-H104

Spezifikationen

Hersteller FANUC
Produktreihe FANUC α Series Servo Amplifier
Hersteller-/Bestell-/Identnummer A06B-6079-H104
Modultyp SVM1-40L
Achsenanzahl 1 Achse (L)
Eingangsklasse 200-V-Ausführung
CNC-Schnittstelle Type A und Type B
Regelverfahren Sinusförmige PWM-Regelung mit IGBT-Brücke
Nennstrom 12,5 Arms
Nominale Stromgrenze 40 Apeak
Dokumentierte Motormodelle α3/3000, α6/2000, α12/2000, α22/1500, αC22/1500
Abmessungen (H × B × T) 380 × 60 × 307 mm
Gewicht ca. 4,8 kg
Kühlkörper Externe Kühlrippen
Betriebstemperatur 0 bis 55 °C
Lager-/Transporttemperatur −20 bis 60 °C
Wiring Board A16B-2203-0451; frühere Ausführung A16B-2202-0761
PCB A20B-2001-0930
Schaltschrank mit SPS-Modulen und Automatisierungskomponenten
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