Fanuc A06B-6057-H001
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Produktbeschreibung
Der Fanuc A06B-2127-B303 ist ein kompakter AC-Servomotor der Baureihe βiS1/6000LV-B für die ersten drei Achsen ausgewählter FANUC-CRX-Roboter. Das FANUC-Wartungshandbuch ordnet die exakte Bestellnummer den Achsen J1, J2 und J3 zu und nennt eine Leistung von 0,45 kW. Eine integrierte Haltebremse arbeitet mit 24 V DC. Damit eignet sich der Motor für die gezielte Ersatzbeschaffung an Robotern der Baureihen CRX-10iA, CRX-10iA/L und CRX-20iA/L, sofern die vollständige Typnummer mit dem vorhandenen Antrieb übereinstimmt. Die elektrische Schnittstelle hängt von der Einbauachse ab: Für J1 werden M1M, M1P und M1BK, für J2 die Anschlüsse M2M, M2P und M2BK sowie für J3 M3M, M3P und M3BK verwendet. Das erleichtert die eindeutige Zuordnung von Motorleistung, Positionsgeber und Bremse beim Austausch. Auch die mechanischen Begleitkomponenten sind im Handbuch klar benannt. J1 und J2 verwenden das Zahnrad A290-7702-X204, J3 das Zahnrad A290-7702-X308. Als Dichtung ist der O-Ring A98L-0001-0347#S46 vorgesehen. Bei der Montage werden am Zahnradeingriff 2 ml Schmiermittel angegeben; die Zahnradschraube erhält 7,9 Nm und Schraubensicherung LT243. Für die Motorbefestigung an J1 und J2 nennt FANUC 5,6 Nm. Nach einem Motortausch ist für die betroffene Achse ein Single-Axis-Mastering erforderlich. Käufer sollten deshalb neben der Bestellnummer auch Roboterbaureihe, Achsposition, Anschlusskennzeichnung und mechanische Aufnahme abgleichen. Der A06B-2127-B303 ist besonders für Instandhaltung, Reparatur und geplante Bevorratung in CRX-Anlagen geeignet, bei denen eine eindeutig dokumentierte Originalkomponente benötigt wird. Die klare Achszuordnung hilft dabei, Stillstandszeiten zu verkürzen und den Austausch einschließlich Anschlüssen, Zahnrad und anschließender Referenzierung planbar vorzubereiten.
Spezifikationen
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | βiS1/6000LV-B |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-2127-B303 |
| Geräteart | AC-Servomotor für Roboterachsen |
| Leistung | 0,45 kW |
| Haltebremse | Integriert, 24 V DC |
| Funktion / Achszuordnung | J1, J2 und J3 |
| Roboterserien | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L und CRX-20iA/L |
| Leistungsanschlüsse | M1M, M2M oder M3M, abhängig von der Achse |
| Geberanschlüsse | M1P, M2P oder M3P, abhängig von der Achse |
| Bremsanschlüsse | M1BK, M2BK oder M3BK, abhängig von der Achse |
| Mechanische Schnittstelle J1/J2 | A290-7702-X204 |
| Mechanische Schnittstelle J3 | A290-7702-X308 |
| Montagekomponente / Dichtung | O-Ring A98L-0001-0347#S46 |
| Regelung / Mastering nach Austausch | Single-Axis-Mastering der betroffenen Achse |
| Montage / Schmiermenge am Zahnradeingriff | 2 ml |
| Montage / Zahnradschraube | 7,9 Nm mit Schraubensicherung LT243 |
| Montage / Motorbefestigung J1/J2 | 5,6 Nm |
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Für welche Achsen ist der Fanuc A06B-2127-B303 vorgesehen?
Das FANUC-CRX-Wartungshandbuch ordnet den Motor den Achsen J1, J2 und J3 zu. Die jeweilige Anschlusskennzeichnung richtet sich nach der Einbauachse.
Was ist nach dem Austausch des Servomotors erforderlich?
Nach dem Motortausch muss für die betroffene Roboterachse ein Single-Axis-Mastering gemäß FANUC-Wartungshandbuch durchgeführt werden.
Gibt es eine Garantie?
Ja, wir gewähren 14 Tage Funktionsgarantie auf gebrauchte Artikel. Das bedeutet: Die Komponente muss bei Erhalt funktionstüchtig sein.
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