Beispielbild Fanuc A06B-6057-H001
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Produktbeschreibung
Die Bestellnummer A06B-2127-B303 bezeichnet einen Fanuc-AC-Servomotor der Reihe βiS 1/6000 LV-B. Im CRX-Wartungshandbuch ist diese exakte Nummer den Achsen J1, J2 und J3 der Robotermodelle CRX-10iA, CRX-10iA/L und CRX-20iA/L zugeordnet. Für die jeweilige Achse sind getrennte Leistungs-, Geber- und Bremsanschlüsse mit den Kennungen M1, M2 oder M3 erfasst. Die Motorleistung beträgt 0,45 kW. Zur Ausführung gehört eine integrierte Haltebremse mit 24 V DC; das βiS-1-Datenblatt nennt für die Bremse 1,2 Nm, 0,5 A und 12 W. Die optische Rückführung erfolgt über einen absoluten βiA-1000-Pulsecoder mit 1.000.000 Teilungen je Umdrehung. Für die gebremste βiS-1-Ausführung weist die Maßzeichnung eine Motorlänge von 127,2 mm ab Montagefläche und einen maximalen Flanschdurchmesser von 80 mm aus. Als vollständige starre Außenmaße des Motorgehäuses werden daher 127,2 × 80 × 80 mm in der Reihenfolge Länge × Breite × Höhe angegeben. Der 30-mm-Wellenüberstand sowie aufgesteckte Gegenstecker und angeschlossene Leitungen sind in diesen drei Werten nicht enthalten. Das dokumentierte Gewicht der gebremsten Ausführung beträgt 1,6 kg. Für J1 und J2 ist das Zahnrad A290-7702-X204, für J3 A290-7702-X308 verzeichnet. Der zugehörige O-Ring trägt die Nummer A98L-0001-0347#S46. Nach einem Motortausch ist für die betreffende Achse Single-Axis-Mastering vorgesehen.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
| Hersteller | Fanuc |
|---|---|
| Produktreihe | βiS1/6000LV-B |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-2127-B303 |
| Geräteart | AC-Servomotor für Roboterachsen |
| Leistung | 0,45 kW |
| Haltebremse | Integriert, 24 V DC |
| Funktion / Achszuordnung | J1, J2 und J3 |
| Roboterserien | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L und CRX-20iA/L |
| Leistungsanschlüsse | M1M, M2M oder M3M, abhängig von der Achse |
| Geberanschlüsse | M1P, M2P oder M3P, abhängig von der Achse |
| Bremsanschlüsse | M1BK, M2BK oder M3BK, abhängig von der Achse |
| Mechanische Schnittstelle J1/J2 | A290-7702-X204 |
| Mechanische Schnittstelle J3 | A290-7702-X308 |
| Montagekomponente / Dichtung | O-Ring A98L-0001-0347#S46 |
| Regelung / Mastering nach Austausch | Single-Axis-Mastering der betroffenen Achse |
| Montage / Schmiermenge am Zahnradeingriff | 2 ml |
| Montage / Zahnradschraube | 7,9 Nm mit Schraubensicherung LT243 |
| Montage / Motorbefestigung J1/J2 | 5,6 Nm |
| Abmessungen | 127,2 × 80 × 80 mm (L × B × H; Motor mit Bremse, ohne Wellenüberstand und Gegenstecker) |
| Gewicht | 1,6 kg |
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Welche Abmessungen und welches Gewicht hat Fanuc A06B-2127-B303?
Das Motorgehäuse mit Bremse misst 127,2 × 80 × 80 mm in der Reihenfolge Länge × Breite × Höhe, ohne 30-mm-Wellenüberstand und Gegenstecker. Das dokumentierte Gewicht beträgt 1,6 kg.
Welche Rückführung und Bremse sind für Fanuc A06B-2127-B303 erfasst?
Erfasst sind ein absoluter βiA-1000-Pulsecoder mit 1.000.000 Teilungen je Umdrehung und eine Haltebremse mit 24 V DC, 1,2 Nm, 0,5 A und 12 W.
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Für die Zustandskategorien „Gebraucht, aus Anlagenrückbau“ und „Neu, Lagerware“ gilt das vertragliche 14-tägige Rückgaberecht bei Defekt. Der Defekt muss innerhalb von 14 Kalendertagen nach Ablieferung auftreten und innerhalb derselben Frist in Textform gemeldet werden.
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