Beispielbild Fanuc A06B-0502-B006
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Produktbeschreibung
Beim Modell 20 der FANUC-AC-Servomotorreihe stehen 3,5 kW Ausgangsleistung für den A06B-0502-B206 bereit. Die Typcodierung ordnet B206 der Ausführung mit Haltebremse und einem Inkrementalgeber für 3.000 Impulse je Umdrehung zu. Für die Einbauplanung zeigt die bremsspezifische Maßzeichnung 425 mm Gesamtlänge und 350 mm Gehäuselänge. Der quadratische Flansch besitzt einen Zentrierbund von 172 mm; vier Bohrungen mit 13,5 mm Durchmesser liegen auf einem Lochkreis von 200 mm. Bei 20 °C beträgt das Stillstandsdrehmoment 22,5 Nm, der kontinuierliche Effektivstrom im Stillstand 19,7 A. Als theoretischer Grenzwert des Motors sind 147 Nm maximales Drehmoment angegeben. Der tatsächlich erreichbare Wert wird durch die Strombegrenzung des verwendeten Antriebsverstärkers bestimmt. Die maximale Drehzahl liegt bei 2.000 min⁻¹. Zur Haltebremse gehören 60 kg·cm Bremsmoment und eine Versorgung mit 90 V Gleichspannung. Für die Modelle 10 bis 30 nennt die Bremsentabelle höchstens 0,6 A Stromaufnahme. Die Bremse dient dem Halten bei inaktiver Servoregelung und ist nicht als Betriebsbremse zum Verkürzen normaler Stoppwege vorgesehen. Die Rückführung erfolgt über den integrierten 3.000-Pulse-Inkrementalgeber. Leistung, Rückführung und Bremse besitzen jeweils getrennte elektrische Anschlüsse am Motorgehäuse. Weitere Kennwerte des Modell-20-Motors sind 0,017 N·m·s² Rotorträgheitsmoment, 11,7 kg·cm/Arms Drehmomentkonstante und 40 V je 1.000 min⁻¹ Gegen-EMK-Konstante. Der Ankerwiderstand beträgt 0,17 Ohm. Mechanische und thermische Zeitkonstante liegen bei 6 ms beziehungsweise 65 Minuten. Die Baureihe ist selbstgekühlt. Aus 34 kg Grundgewicht und der mit rund 8 kg angegebenen Bremsmasse ergibt sich ein Motorengewicht von etwa 42 kg.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
| Hersteller | FANUC |
|---|---|
| Produktreihe | AC-Servomotor Modell 20 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0502-B206 |
| Ausführung | mit Haltebremse |
| Feedback | Inkrementalgeber, 3.000 Impulse/Umdrehung |
| Ausgangsleistung | 3,5 kW |
| Stillstandsdrehmoment | 22,5 Nm bei 20 °C |
| Kontinuierlicher Stillstandsstrom | 19,7 Arms |
| Bremsmoment | 60 kg·cm |
| Bremsversorgung | 90 V DC; höchstens 0,6 A |
| Maximales Motordrehmoment | 147 Nm, theoretischer Motorwert |
| Maximaldrehzahl | 2.000 min⁻¹ |
| Rotorträgheitsmoment | 0,017 N·m·s² |
| Drehmomentkonstante | 11,7 kg·cm/Arms |
| Gegen-EMK-Konstante | 40 V je 1.000 min⁻¹ |
| Ankerwiderstand | 0,17 Ohm |
| Abmessungen | Gesamtlänge 425 mm; Gehäuselänge 350 mm; Zentrierbund Ø 172 mm; Lochkreis Ø 200 mm |
| Gewicht | ca. 42 kg |
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Welche Ausführung bezeichnet B206 beim FANUC A06B-0502?
B206 steht beim Modell 20 für die Ausführung mit Haltebremse und einem Inkrementalgeber für 3.000 Impulse je Umdrehung.
Welche Einbaumaße gelten für den A06B-0502-B206?
Die Maßzeichnung der gebremsten Modell-20-Ausführung nennt 425 mm Gesamtlänge, 350 mm Gehäuselänge, einen Zentrierbund von 172 mm und einen Lochkreis von 200 mm.
Was gilt, wenn ein Artikel innerhalb von 14 Tagen einen Defekt zeigt?
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