Beispielbild Fanuc A06B-0502-B206
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Produktbeschreibung
Aus der FANUC-AC-Servomotorreihe stammt der A06B-0502-B006 als Modell 20 in Standardausführung. Die Endung B006 kennzeichnet einen Motor ohne Haltebremse und mit Inkrementalgeber für 3.000 Impulse je Umdrehung. Eine glatte, gerade Welle gehört zu dieser Ausführung. Damit lassen sich Bestellnummer, Rückführung und mechanischer Aufbau vor der Einplanung klar abgleichen. Für das Modell 20 nennt das FANUC-Handbuch 3,5 kW Ausgangsleistung und 22,5 Nm Stillstandsdrehmoment bei 20 °C. Der kontinuierliche Effektivstrom im Stillstand beträgt 19,7 A. Als theoretischer Grenzwert des Motors sind 147 Nm maximales Drehmoment ausgewiesen; die tatsächlich erreichbare Größe hängt von der Strombegrenzung des zugehörigen Antriebsverstärkers ab. Die maximale Drehzahl liegt bei 2.000 min⁻¹. Zu den elektrischen Kennwerten gehören eine Drehmomentkonstante von 11,7 kg·cm/Arms, eine Gegen-EMK-Konstante von 40 V je 1.000 min⁻¹ und ein Ankerwiderstand von 0,17 Ohm. Das Rotorträgheitsmoment beträgt 0,017 N·m·s². Für die mechanische Zeitkonstante sind 6 ms, für die thermische Zeitkonstante 65 Minuten angegeben. Die Zeichnung der inkrementalen Standardausführung weist für Modell 20 eine Gesamtlänge A von 346 mm und eine Gehäuselänge B von 271 mm aus. Der Zentrierbund misst 172 mm; vier Befestigungsbohrungen mit 13,5 mm Durchmesser liegen auf einem Lochkreis von 200 mm. Das Motorgewicht beträgt 34 kg. Für Leistungsanschluss und Inkrementalgeber sind getrennte Rundsteckverbinder vorgesehen. Die Baureihe ist selbstgekühlt. Der Flansch besitzt eine quadratische Grundform; die Maßzeichnung zeigt den Wellenaustritt mittig zur Zentrierung und die Steckverbinder auf der Rückseite.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
| Hersteller | FANUC |
|---|---|
| Produktreihe | AC-Servomotor Modell 20 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0502-B006 |
| Ausführung | Standardausführung ohne Haltebremse |
| Feedback | Inkrementalgeber, 3.000 Impulse/Umdrehung |
| Ausgangsleistung | 3,5 kW |
| Stillstandsdrehmoment | 22,5 Nm bei 20 °C |
| Kontinuierlicher Stillstandsstrom | 19,7 Arms |
| Maximales Motordrehmoment | 147 Nm, theoretischer Motorwert |
| Maximaldrehzahl | 2.000 min⁻¹ |
| Rotorträgheitsmoment | 0,017 N·m·s² |
| Drehmomentkonstante | 11,7 kg·cm/Arms |
| Gegen-EMK-Konstante | 40 V je 1.000 min⁻¹ |
| Ankerwiderstand | 0,17 Ohm |
| Mechanische Zeitkonstante | 6 ms |
| Thermische Zeitkonstante | 65 min |
| Abmessungen | Gesamtlänge 346 mm; Gehäuselänge 271 mm; Zentrierbund Ø 172 mm; Lochkreis Ø 200 mm |
| Gewicht | 34 kg |
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Welche Ausführung bezeichnet B006 beim FANUC A06B-0502?
B006 steht beim Modell 20 für die Standardausführung ohne Haltebremse mit Inkrementalgeber für 3.000 Impulse je Umdrehung.
Welche Grundkennwerte nennt FANUC für das Modell 20?
Ausgewiesen sind 3,5 kW, 22,5 Nm Stillstandsdrehmoment bei 20 °C, 19,7 Arms Stillstandsstrom und eine maximale Drehzahl von 2.000 min⁻¹.
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