Fanuc A06B-0225-B200
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Kennzeichnend für den FANUC A06B-0313-B005#7000 ist die Kombination aus Modell 0S, konischer Welle und inkrementaler Rückführung. Der dreiphasige AC-Servomotor gehört zur Produktreihe A06B-0313. Seine vollständige Kennung einschließlich der Modifikation #7000 bleibt für die eindeutige Identifikation maßgeblich. Die Ausführung arbeitet ohne integrierte Bremse. Die Grundkennung B005 bezeichnet die Kombination aus konischer Welle und inkrementaler 2500-Impuls-Rückführung. Für den Motor sind 2,9 Nm Stillstandsdrehmoment und 4,2 A Stillstandsstrom angegeben. Die Nennspannung beträgt 127 V, die Nenndrehzahl 3000 min⁻¹. Das Modell besitzt acht Pole. Das Rotorträgheitsmoment liegt bei 0,0020 kg·m²; als Drehmomentkonstante werden 0,64 Nm/A ausgewiesen. Die thermische Zeitkonstante beträgt 45 Minuten. Diese Werte beschreiben die elektrische und mechanische Auslegung des Modells 0S. Die Nenndrehzahl und der 2500-Impulsgeber kennzeichnen dabei die konkrete Drehzahl- und Rückführungsstufe. Die Rückführung erfolgt über einen Inkrementalgeber mit 2500 Impulsen je Umdrehung. Zusammen mit der konischen Welle bildet sie die konkrete B005-Ausführung innerhalb der Motorfamilie. Beim dreiphasigen Modell 0S A06B-0313-B005#7000 wird der Versand aus Deutschland auf die jeweilige Bestellung abgestimmt. Die Außenmaße betragen 140 mm in der Breite, 170 mm in der Höhe und 290 mm in der Tiefe. Das Nettogewicht liegt bei 7,9 kg. Damit sind sowohl die elektrische Strom- und Drehmomentstufe als auch die mechanische Baugröße beschrieben. Vor dem Einsatz sind die vollständige Typenkennung, die Wellenform, der Geber und die Anschlussausführung mit der vorgesehenen Maschine abzugleichen; ähnlich bezeichnete A06B-0313-Motoren können sich in Rückführung, Welle und Modifikation unterscheiden.
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| Hersteller | FANUC |
|---|---|
| Produktreihe | FANUC A06B-0313 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | A06B-0313-B005#7000 |
| Geräteart | AC-Servomotor |
| Motormodell | 0S |
| Phasen | 3-phasig |
| Polzahl | 8 Pole |
| Nenndrehzahl | 3000 min⁻¹ |
| Stillstandsdrehmoment | 2,9 Nm |
| Stillstandsstrom | 4,2 A |
| Nennspannung | 127 V |
| Geberart | Inkrementalgeber |
| Geberauflösung | 2500 Impulse/Umdrehung |
| Wellenform | Konische Welle |
| Bremse | Ohne Bremse |
| Rotorträgheitsmoment | 0,0020 kg·m² |
| Drehmomentkonstante | 0,64 Nm/A |
| Thermische Zeitkonstante | 45 min |
| Abmessungen | 140 × 170 × 290 mm (B × H × T) |
| Gewicht | 7,9 kg netto |
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Der Motor besitzt einen Inkrementalgeber mit 2500 Impulsen je Umdrehung.
Die B005-Ausführung besitzt eine konische Welle und keine integrierte Bremse.
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