Bosch Rexroth DKR02.1-W300B-BA03-01-FW
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Bosch Rexroth MDD065B-N-040-N2M-095GA1 bezeichnet einen digitalen AC-Synchronservomotor der Indramat-MDD-Reihe. Die Baugröße ist 065, die Motorlänge B und der Wicklungscode 040. Die Nenndrehzahl beträgt 4000 min⁻¹. Im Stillstand liefert der Motor 1,5 Nm Dauerdrehmoment bei 3,5 A Dauerstrom. Das theoretische Maximaldrehmoment liegt bei 4,4 Nm, der Spitzenstrom bei 15,9 A. Das Rotorträgheitsmoment beträgt 2,2 × 10⁻⁴ kgm². Weitere elektrische Kenngrößen sind 0,43 Nm/A Drehmomentkonstante, 5,22 Ohm Wicklungswiderstand und 7,4 mH Wicklungsinduktivität. Die Kennung N2M steht für Standardwuchtung und digitales Servofeedback mit integriertem Multiturn-Absolutwertgeber. Der Abschnitt 095GA1 beschreibt 95 mm Zentrierdurchmesser, eine glatte Welle mit Wellendichtring, den Leistungsanschluss auf Seite A und eine Haltebremse mit 3,0 Nm. Das Gehäuse besitzt Schutzart IP65 und Isolationsklasse F. Die Kühlung erfolgt durch natürliche Konvektion. Die maximale Außenbreite beträgt 100 mm. Die Steckanschlüsse ergeben eine Gesamthöhe von 140 mm. Die axiale Hülllänge aus Welle, Flansch, Motorkörper, Haltebremse und hinterem Abschluss beträgt 232 mm. Damit lauten die vollständigen Außenmaße 140 × 100 × 232 mm in der Reihenfolge Höhe × Breite × Tiefe einschließlich Welle. Das vollständige Motorgewicht mit Haltebremse wird konservativ auf ca. 4,5 kg geschätzt. Die mechanische Hülle schließt Anschlussgehäuse und hinteren Abschluss ein. Separate Gegenstecker, Leitungen und angebaute Kupplungsteile gehören nicht zu den angegebenen vollständigen Geräteabmessungen. Maße und Gewicht beziehen sich auf den einzelnen Motor ohne optionale Oberflächenkühlung. Typnummer, Feedback, Zentrierung, Welle, Anschlussseite, Bremsausführung, Außenmaße und Gewicht kennzeichnen gemeinsam diese Variante.
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| Hersteller | Bosch Rexroth |
|---|---|
| Produktreihe | MDD Digital AC Servo Motors |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | MDD065B-N-040-N2M-095GA1 |
| Geräteart | Digitaler permanentmagneterregter AC-Servomotor |
| Nenndrehzahl | 4000 min⁻¹ |
| Dauerdrehmoment im Stillstand | 1,5 Nm |
| Dauerstrom im Stillstand | 3,5 A |
| Theoretisches Maximalmoment | 4,4 Nm |
| Spitzenstrom | 15,9 A |
| Rotormassenträgheitsmoment | 2,2 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Drehmomentkonstante bei 20 °C | 0,43 Nm/A |
| Wicklungswiderstand bei 20 °C | 5,22 Ω |
| Wicklungsinduktivität | 7,4 mH |
| Thermische Zeitkonstante | 30 min |
| Motorgeber | Digitale Servorückführung mit Multiturn-Absolutwertgeber |
| Leistungsanschluss | Steckerausgang zur Seite A |
| Haltebremse | 3,0 Nm; 24 V DC ±10 %; 0,6 A |
| Schutzart | IP65 |
| Abmessungen | 140 × 100 × 232 mm (H × B × T, einschließlich Welle) |
| Gewicht | ca. 4,5 kg |
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Die vollständigen Außenmaße betragen 140 × 100 × 232 mm einschließlich Welle.
Das vollständige Motorgewicht mit Haltebremse wird konservativ auf ca. 4,5 kg geschätzt.
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