Produktbeschreibung

Bosch Rexroth DKR02.1-W200N-BE23-01-FW ist ein digitaler, netzrückspeisefähiger Antriebsregler der Reihe DIAX03 DKR02.1. Die Netzversorgung beträgt 3 × AC 400–480 V bei 50–60 Hz. Dokumentiert sind 120 A Dauerstrom bei 4 kHz, 95 A bei 8 kHz und 141 A Spitzenstrom. Die Typcodierung kennzeichnet Luftkühlung mit eingebautem Gebläse, die Stromklasse 200 und die Standardausführung ohne Bleeder. Als Kommandoschnittstelle ist SERCOS angegeben; beim Motorfeedback sind digitales Servo-Feedback und Resolver-Feedback aufgeführt. Die Ausgangsspannung reicht bis 380 V, die Schutzart beträgt IP20. Das Gerät wiegt etwa 104 kg und misst rund 290 × 1.000 × 430 mm. Der Regler führt Bremsenergie in das Versorgungsnetz zurück und erreicht bei 4 kHz Taktfrequenz etwa 47 kW Dauerleistung sowie 120 A Dauerstrom. Bei 8 kHz stehen etwa 37 kW und 95 A zur Verfügung; der Spitzenstrom beträgt 141 A. Damit ist die Baugröße für dynamische Achsen ausgelegt, bei denen hohe Motorleistung und ein rückspeisefähiges Energiekonzept zusammenkommen. Der direkte Netzanschluss umfasst außerdem ein Hauptschütz und die geräteinterne Not-Aus-Abschaltung. Die Kombination B/E kennzeichnet digitales Servo- beziehungsweise Resolver-Feedback und die SERCOS-Kommandoschnittstelle. Das Gerät liefert bis zu 380 V Ausgangsspannung; abhängig von der Taktfrequenz sind Ausgangsfrequenzen bis 800 beziehungsweise 1.600 Hz möglich. Schutzart IP20, rund 104 kg Gewicht und die Abmessungen von etwa 290 × 1.000 × 430 mm bestimmen Einbau und Handhabung. Für einen direkten Ersatz muss die vollständige Kennung DKR02.1-W200N-BE23-01-FW mit dem Altgerät übereinstimmen. Besonders relevant sind SERCOS-Topologie, Motorfeedback, Steuerspannung, Netzanschluss, Luftführung und Firmware. Die Endung FW weist darauf hin, dass der passende Firmwarebaustein separat zur Hardware bestellt beziehungsweise der vorhandenen Achskonfiguration eindeutig zugeordnet wird. Eine ähnliche DKR02.1-W200-Ausführung mit anderem Feedback-, Kommunikations- oder Bleedercode ist daher nicht automatisch austauschbar.

Diese Produktfamilie ist auch unter den Markenbezeichnungen Indramat und Bosch Indramat bekannt. Maßgeblich für dieses Gerät ist die Typnummer DKR02.1-W200N-BE23-01-FW.