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ABB DSQC663
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen.

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Produktbeschreibung

ABB DSQC663 ist eine Hauptantriebseinheit der ABB-Robotersteuerung IRC5. ABB führt die Baugruppe unter der Artikelnummer 3HAC029818-001 und der Antriebsbezeichnung MDU-790A. Im Produkthandbuch sind die Systempositionen X1, X2, Y1, Y2, Z1 und Z2 aufgeführt. Die DSQC664 ist davon als Zusatzantriebseinheit ADU-790A mit der Artikelnummer 3HAC030923-001 unterschieden. Als zugeordnete Roboterserien nennt die Dokumentation IRB 2400, IRB 2600, IRB 4400, IRB 4600, IRB 6400R, IRB 660, IRB 66XX und IRB 7600. Eine ergänzende MRO-Quelle nennt für 3HAC029818-001 Abmessungen von 335 × 179 × 430 mm und ein Nettogewicht von 12,33 kg. Im Produkthandbuch wird die Einheit für mittlere und große Roboter an den Systempositionen X1, X2, Y1, Y2, Z1 und Z2 ausgewiesen. Ihre Rolle unterscheidet sich klar von der DSQC664: Diese ist als Zusatzantriebseinheit ADU-790A vorgesehen und kann je nach Controllerkonfiguration zusätzliche Achsen bedienen. Damit ist die genaue DSQC- und Artikelnummer beim Ersatz wesentlich. Die Zuordnung zu einem dieser Robotermodelle allein reicht jedoch nicht für eine Austauschfreigabe, weil Controlleraufbau, Robotervariante, Antriebsbestückung und Hardwarestand zusammenpassen müssen. Für die Artikelnummer 3HAC029818-001 werden im ergänzenden Ersatzteilhandel Gehäuseabmessungen von 335 × 179 × 430 mm und ein Nettogewicht von 12,33 kg genannt; diese Werte sind vor einer mechanischen Planung am vorhandenen Gerät zu bestätigen. Arbeiten im IRC5-Leistungsteil dürfen nur spannungsfrei und nach den Sicherheitsvorgaben des Roboterherstellers erfolgen. Nach dem mechanischen und elektrischen Einbau sind Antriebssystem, Achszuordnung, Sicherheitsfunktionen und Roboterdaten kontrolliert wieder in Betrieb zu nehmen. So bleibt die DSQC663 als exakt identifizierte Hauptantriebseinheit eingeordnet und wird nicht mit ähnlich benannten DSQC-Antriebsmodulen verwechselt.

ABB DSQC663 Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen.

Spezifikationen

Hersteller ABB
Produktreihe ABB DSQC / IRC5
Hersteller-/Bestell-/Identnummer DSQC663
ABB-Artikelnummer 3HAC029818-001
Geräteart Hauptantriebseinheit
Antriebsfunktion MDU-790A
Kommunikations-/Controllerplattform ABB IRC5
Modulrolle Main Drive Unit (MDU)
Montagepositionen X1, X2, Y1, Y2, Z1, Z2
Funktion der Zusatzantriebseinheit DSQC664 / ADU-790A / 3HAC030923-001
Roboterklasse Mittlere und große ABB-Industrieroboter
Zugeordnete Roboterserien I IRB 2400, IRB 2600, IRB 4400, IRB 4600
Zugeordnete Roboterserien II IRB 6400R, IRB 660, IRB 66XX, IRB 7600
Bauform HV MDU Power Unit
Montagekontext IRC5-Leistungsteil mit MDU-/ADU-Konfiguration
Abmessungen 335 × 179 × 430 mm (B × H × T)
Gewicht 12,33 kg
Schaltschrank mit SPS-Modulen und Automatisierungskomponenten

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Welche Funktion hat die ABB DSQC663?

ABB dokumentiert die DSQC663 mit der Artikelnummer 3HAC029818-001 als Hauptantriebseinheit MDU-790A im IRC5-Antriebssystem.

Worin unterscheiden sich DSQC663 und DSQC664?

DSQC663 bezeichnet die Hauptantriebseinheit MDU-790A; DSQC664 bezeichnet die Zusatzantriebseinheit ADU-790A.

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