Beispielbild ABB 3HAC026254-001
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ABB DSQC653 ist ein digitales I/O-Modul mit Relaisausgängen für Robotersteuerungen der IRC5-Plattform. Die vollständige ABB-Bestellnummer lautet 3HAC025918-001/00. Acht digitale Eingänge erfassen 24-V-DC-Signale, während acht einpolige Relais-Schließer externe Verbraucher schalten. Für die Eingänge sind die logischen Signalbereiche 15–35 V DC und −35–5 V DC angegeben. Der typische Eingangsstrom beträgt ca. 5 mA bei Nennspannung. Die Relaisausgänge sind für 24 V DC beziehungsweise 120 V AC RMS und 2 A pro Kanal ausgelegt; die Mindestlast beträgt 2,5 VA pro Kanal. Typische Schaltzeiten liegen bei 6 ms beim Schließen und 7 ms beim Öffnen. Die Verbindung zur Steuerung erfolgt über DeviceNet mit automatischer Baudratenerkennung. X1 führt die Relaisausgänge, X3 die Digitaleingänge und X5 den Feldbus. Die kompakte Baugruppe bündelt Signalaufnahme, Relaisausgabe und Feldbuskommunikation in einem Gehäuse. Die Bauform ist für die Montage im Robotercontroller oder in einer externen I/O-Einheit vorgesehen. Die ABB-Produktspezifikation zeigt für DSQC651, DSQC652 und DSQC653 ein gemeinsames Gehäuseformat. Für DSQC653 ergeben sich vollständige Außenmaße von 160 × 100 × 60 mm in der Reihenfolge Höhe × Breite × Tiefe. Das exakt zugeordnete Produktdatenblatt für DSQC653 und 3HAC025918-001/00 nennt ein Gerätegewicht von 0,40 kg. Maße und Gewicht beziehen sich auf das einzelne Modul ohne Gegenstecker, Leitungen oder zusätzliche Montagebauteile. Typbezeichnung, Bestellnummer, Kanalbelegung, Signalpegel, Relaisdaten, DeviceNet-Anbindung, Anschlussbezeichnungen, Gehäusemaße und Gewicht kennzeichnen diese Variante eindeutig. Die Spezifikationstabelle fasst die technischen Käuferdaten zusammen und endet mit Abmessungen und Gewicht.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. | Hersteller | ABB |
|---|---|
| Produktreihe | DSQC / IRC5 |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | DSQC653 |
| Geräteart | Verteiltes Digital-I/O-Modul mit Relaisausgängen |
| Digitaleingänge | 8 |
| Relaisausgänge | 8, einpolige Schließer |
| Eingangsnennspannung | 24 V DC |
| Eingangsbereich logisch 1 | 15–35 V DC |
| Eingangsbereich logisch 0 | −35–5 V DC |
| Typischer Eingangsstrom | ca. 5 mA bei Nennspannung |
| ABB-Bestellnummer | 3HAC025918-001/00 |
| Eingangsverzögerung | typisch 5 ms bei Standardfilterung |
| Ausgangsnennspannung | 24 V DC / 120 V AC RMS |
| Ausgangsnennstrom | 2 A pro Kanal |
| Mindestausgangslast | 2,5 VA pro Kanal |
| Typische Relaisschaltzeit | 6 ms Schließen / 7 ms Öffnen |
| Versorgungsspannung | 24 V DC |
| Feldbus | DeviceNet mit automatischer Baudratenerkennung |
| Abmessungen | 160 × 100 × 60 mm (H × B × T) |
| Gewicht | 0,40 kg |
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Verfügbarkeit anfragenHersteller/EU Verantwortliche Person
Die vollständigen Außenmaße betragen 160 × 100 × 60 mm in der Reihenfolge Höhe × Breite × Tiefe.
Das dokumentierte Gerätegewicht beträgt 0,40 kg.
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