Beispielbild ABB 3HAC026254-001
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Produktbeschreibung
Das ABB DSQC 651 mit der vollständigen Artikelnummer 3HAC025784-001/00 ist eine kombinierte Analog-/Digital-I/O-Baugruppe aus dem Umfeld der IRC5-Robotersteuerung. ABB beschreibt das Gerät als verteiltes DeviceNet-I/O-Modul, das digitale und analoge Signale zwischen dem Robotersystem und externen Anlagenkomponenten überträgt. Für den Ersatzteilabgleich sind sowohl die Baugruppenbezeichnung DSQC 651 als auch die Artikelnummer 3HAC025784-001 maßgeblich. Die Ausführung stellt acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge bereit. Die Eingänge arbeiten mit 24 VDC Nennspannung; für ein logisches Eins-Signal ist ein Bereich von 15 bis 35 V dokumentiert. Die digitalen Ausgänge sind kurzschlussgeschützt, strombegrenzt und gegen thermische Überlast geschützt. Ihr Nennstrom beträgt 500 mA je Kanal bei 24 VDC. Ergänzend besitzt das Modul zwei galvanisch von der Controller-Elektronik getrennte Analogausgänge. Sie liefern 0–10 VDC bei 12-Bit-Auflösung und sind ebenfalls kurzschlussgeschützt. Die Anschlüsse sind funktional getrennt: X1 führt die digitalen Ausgänge, X3 die digitalen Eingänge, X5 die DeviceNet-Verbindung und X6 die Analogausgänge. Das Gerät erkennt die DeviceNet-Baudrate automatisch und unterstützt Polled-, Change-of-State- und zyklische Verbindungen, jeweils auch mit unterdrückter Bestätigung. ABB nennt 24 VDC Versorgung für die Baugruppe; bei externer Nutzung ist eine separate kundenseitige Versorgung vorgesehen. Die externe I/O-Ausführung ist für DIN-Schienenmontage vorbereitet, besitzt Schutzart IP20 und ist bis +65 °C Umgebungstemperatur spezifiziert. Die zugehörige ABB-Maßzeichnung nennt 100 mm Breite, 160 mm Höhe und 60 mm Tiefe. Die sichtbare Revisionskennzeichnung /00 gehört zur vollständigen Identität des angebotenen Exemplars.
Beispielbild – Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
| Hersteller | ABB |
|---|---|
| Produktreihe | IRC5 DeviceNet I/O |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | DSQC651 |
| ABB-Artikelnummer | 3HAC025784-001/00 |
| Geräteart | AD-Kombi-I/O-Modul |
| I/O-Anbindung | DeviceNet |
| Digitale Eingänge | 8 Kanäle |
| Eingangsnennspannung | 24 VDC |
| Eingangspegel | Signal 1: 15–35 V; Signal 0: -35–5 V |
| Digitale Ausgänge | 8 Kanäle |
| Ausgangsnennspannung | 24 VDC |
| Ausgangsnennstrom | 500 mA je Kanal |
| Analogausgänge | 2 Kanäle, galvanisch getrennt |
| Analogsignal | 0–10 VDC |
| Analogauflösung | 12 Bit |
| Versorgungsspannung | 24 VDC |
| DeviceNet-Baudrate | Automatische Erkennung |
| Schutzart | IP20 bei externer I/O-Ausführung |
| Abmessungen | 100 × 160 × 60 mm (B × H × T, externe I/O-Einheit) |
| Gewicht | ca. 0,5 kg |
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Welche Signale stellt das ABB DSQC 651 bereit?
Das Modul besitzt acht digitale Eingänge, acht digitale Ausgänge und zwei galvanisch getrennte Analogausgänge mit 0–10 VDC und 12-Bit-Auflösung.
Welche Abmessungen hat die externe DSQC-651-I/O-Einheit?
Die ABB-Maßzeichnung für die externe DSQC-651-I/O-Einheit nennt 100 × 160 × 60 mm in Breite, Höhe und Tiefe.
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Für die Zustandskategorien „Gebraucht, aus Anlagenrückbau“ und „Neu, Lagerware“ gilt das vertragliche 14-tägige Rückgaberecht bei Defekt. Der Defekt muss innerhalb von 14 Kalendertagen nach Ablieferung auftreten und innerhalb derselben Frist in Textform gemeldet werden.
Voraussetzungen sind insbesondere ein vollständig unbeschädigtes REHA-Manipulationssiegel und unsere RMA-Freigabe vor der Rücksendung. Bei einem berechtigten Fall entscheiden wir zwischen Ersatzlieferung und Kaufpreiserstattung. Details in § 11 AGB.
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