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ABB 3HAC17342-1/01
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen.

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Produktbeschreibung

ABB 3HAC17342-1/01 bezeichnet einen kompakten M20-Type-B-Robotik-Servomotor. Die gebundene Motorkennung lautet Yaskawa SGMAS-C2ARA-AB21; als Gebersystem ist Tamagawa TS2620N871E172 zugeordnet. Der permanentmagneterregte Motor gehört zur Sigma-III-SGMAS-Baureihe und arbeitet in einem 200-V-Servosystem. Seine Nennleistung beträgt 150 W, das Nenndrehmoment 0,477 Nm. Die geschlossene, eigengekühlte Bauform ist für Dauerbetrieb ausgeführt und erreicht IP55, ausgenommen die Wellenöffnung. Der Antrieb wird direkt über einen Flansch montiert. Für die vorliegende Ausführung ohne Haltebremse dokumentiert die Maßzeichnung eine quadratische Flanschkontur von 40 mm sowie eine Gesamtlänge von 119,5 mm. Daraus ergeben sich vollständige Außenmaße von 40 × 40 × 119,5 mm. Die dokumentierte ungefähre Masse beträgt ca. 0,5 kg. Der Aufbau bündelt Motor, Geberanschluss und mechanische Abtriebswelle in einem kurzen Gehäuse. Der Flansch bildet die vordere Montagefläche; die Motorlänge wird von dieser Ebene bis zum hinteren Gehäuseende angegeben. Die kompakte rechteckige Grundform hält die Einbaukontur übersichtlich, während die geschlossene Oberfläche den Stator- und Rotorbereich umschließt. Anschlussbereiche und Abtriebsseite bleiben dabei räumlich klar getrennt. Die frontseitige Flanschplatte trägt die Befestigungsbohrungen und zentriert das Motorgehäuse an der mechanischen Aufnahme. Zu den weiteren dokumentierten Eigenschaften zählen ein Isolationswiderstand von mindestens 10 MΩ bei 500 V DC, eine Spannungsfestigkeit von 1500 V AC für 1 Minute und ein Umgebungstemperaturbereich von 0–40 °C. Diese technischen Merkmale beschreiben die konkrete ABB-Robotikbaugruppe mit der angegebenen Yaskawa-Motor- und Tamagawa-Geberkombination. Alle Identifikations- und Maßangaben beziehen sich auf genau diese gebundene Produktvariante.

ABB 3HAC17342-1/01 Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen.

Spezifikationen

Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.

Hersteller ABB
Produktreihe ABB Robotics M20 Type B / Yaskawa SGMAS
Hersteller-/Bestell-/Identnummer 3HAC17342-1/01
Gerätetyp Robotik-Servomotor
Motorkennung Yaskawa SGMAS-C2ARA-AB21
Gebersystem Tamagawa TS2620N871E172
Spannungsklasse 200-V-Servosystem
Nennleistung 150 W
Nenndrehmoment 0,477 Nm
Betriebsart Dauerbetrieb
Erregung Permanentmagnet
Antriebsart Direktantrieb
Kühlung Geschlossen, eigengekühlt
Schutzart IP55, ausgenommen Wellenöffnung
Montage Flanschmontage
Umgebungstemperatur 0–40 °C
Isolationswiderstand mindestens 10 MΩ bei 500 V DC
Spannungsfestigkeit 1500 V AC für 1 Minute
Abmessungen 40 × 40 × 119,5 mm (B × H × L)
Gewicht ca. 0,5 kg
Schaltschrank mit SPS-Modulen und Automatisierungskomponenten

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Welche Abmessungen und welches Gewicht hat ABB 3HAC17342-1/01?

Die vollständigen Außenmaße betragen 40 × 40 × 119,5 mm; das dokumentierte ungefähre Gewicht beträgt ca. 0,5 kg.

Welche Leistung und welches Drehmoment hat ABB 3HAC17342-1/01?

Der Motor besitzt 150 W Nennleistung und 0,477 Nm Nenndrehmoment.

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