Yaskawa 6G0785-6A-15
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Yaskawa SGMPH-04AAA61D-OY
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Produktbeschreibung
Der Yaskawa SGMPH-04AAA61D-OY gehört zu den Flachbau-Servomotoren der Reihe Sigma-II, die Yaskawa unter der Bezeichnung SGMPH für 3000 min⁻¹ in Leistungen von 100 bis 1500 W führte. Diese Ausführung leistet 400 W bei einem Nenndrehmoment von 1,27 Nm und ist für 230 V ausgelegt. Als Rückführung dient ein Inkrementalgeber mit 13 Bit. Die Kennung 61D bezeichnet die Ausführung ohne Haltebremse mit gerader Welle, Passfeder und Gewinde; die entsprechenden Varianten mit Bremse tragen 6CD, die Varianten mit 16-Bit-Absolutwertgeber beginnen mit SGMPH-04A1A. Als Servoverstärker ist der Sigma-II-Typ SGDH-04AE-OY zugeordnet, alternativ der XtraDrive XD-04-MN01. Für das Läuferträgheitsmoment werden 0,262 kg·cm² und als Schutzart IP65 angegeben. Die SGMPH-Reihe ist ein Altprodukt, das in Amerika nicht mehr aktiv angeboten wird. Ihr Läufer arbeitet mit innenliegenden Permanentmagneten, was das Trägheitsmoment verringert. Auf dem Lieferantenfoto ist der schwarze Motor mit quadratischem Flansch und vier Befestigungsbohrungen zu sehen; die Welle zeigt Gebrauchsspuren. Aus dem Gehäuse führen zwei Leitungen mit runden Steckverbindern für Leistung und Geber; am oberen Stecker sind mehrere Kontaktstifte sichtbar, der untere hat ein größeres Gewindegehäuse. Die Leitungen sind mit einem Kabelbinder gebündelt. Ein seitliches Typenschild ist vorhanden, aber auf dem Foto nicht lesbar. Mit ca. 2 kg und ca. 80 × 80 × 120 mm sind Gewicht und Maße als Näherung angegeben und bilden die Grundlage für den Versand aus Deutschland zu Ihrer Bestellung. Die Länge der Anschlussleitungen ist nicht belegt und wird deshalb nicht genannt.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Yaskawa |
|---|---|
| Produktreihe | Sigma-II SGMPH |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | SGMPH-04AAA61D-OY |
| Geräteart | AC-Servomotor in Flachbauform, Reihe Sigma-II SGMPH |
| Leistung | 400 W |
| Nenndrehmoment | 1,27 Nm |
| Nenndrehzahl | 3000 min⁻¹ |
| Spannung | 230 V |
| Geber | Inkrementalgeber, 13 Bit |
| Bremse | Ohne Haltebremse |
| Welle | Gerade Welle mit Passfeder und Gewinde |
| Passender Servoverstärker | SGDH-04AE-OY (Sigma-II), XtraDrive XD-04-MN01 |
| Läuferträgheitsmoment | 0,262 kg·cm² |
| Schutzart | IP65 |
| Anschluss | Zwei Anschlussleitungen mit Rundsteckverbindern für Leistung und Geber |
| Montage | Quadratischer Flansch mit vier Befestigungsbohrungen |
| Abmessungen | ca. 80 × 80 × 120 mm |
| Gewicht | ca. 2 kg |
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Welcher Servoverstärker passt zum SGMPH-04AAA61D-OY?
In der Yaskawa-Auswahltabelle ist der Sigma-II-Verstärker SGDH-04AE-OY zugeordnet, alternativ der XtraDrive XD-04-MN01.
Hat der Motor eine Haltebremse?
Nein, die Ausführung 61D ist ohne Bremse; die Varianten mit Bremse tragen die Kennung 6CD.
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