Yaskawa 6G0785-6A-15
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Yaskawa SGMGV-13DDA6F
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Produktbeschreibung
Als AC-Servomotor der Baureihe Sigma-5 SGMGV setzt der Yaskawa SGMGV-13DDA6F die Stellbefehle eines dreiphasig mit 400 V betriebenen Servoantriebs in Drehbewegung um. Seine Nennleistung beträgt 1300 W bei einem Nennmoment von 8,34 Nm; kurzzeitig stellt er ein Spitzenmoment von 23,3 Nm bereit. Die Nenndrehzahl liegt bei 1500 min⁻¹, die Maximaldrehzahl bei 3000 min⁻¹, und der Nennstrom ist mit 5,4 A angegeben. Zur Lageerfassung ist ein Inkrementalgeber mit 20 bit Auflösung eingebaut, eine Haltebremse besitzt diese Ausführung nicht. Die 20 bit entsprechen 1.048.576 Schritten pro Motorumdrehung. In der Yaskawa-Zuordnung gehört der Sigma-5-Servoverstärker SGDV-5R4D01A zu diesem Motor, der ebenfalls dreiphasig mit 400 V versorgt wird. Mechanisch sitzt der Motor an einem quadratischen Flansch mit 130 mm Kantenlänge, der Lochkreis misst 145 mm, die Zentrierung 110 mm, und die vier Befestigungsbohrungen haben 9 mm Durchmesser. Der Flansch ist 12 mm dick, der Zentrierbund 6 mm hoch. Die Welle hat 22 mm Durchmesser, ragt 58 mm über die Flanschfläche hinaus und ist mit einer Passfeder versehen. Die Gesamtlänge beträgt 211 mm, der Motorkörper ohne Welle misst 153 mm. Leistung und Geber werden über Steckverbinder am Gehäuse angeschlossen; als Leistungskabel für die Klemmen U, V und W ist der Typ JZSP-CVMCA12-03-E-G5 vorgesehen. Der Motor wiegt 7,1 kg, die Außenmaße betragen 130 × 130 × 211 mm einschließlich Welle. Versand aus Deutschland. Auf den Fotos ist ein metallischer Rundsteckverbinder auf der Oberseite des Gehäuses zu sehen, bei einem Exemplar mit aufgesetzter Schutzkappe.
Geliefert wird ein Artikel mit der angegebenen vollständigen Hersteller- oder Typnummer in der angegebenen Zustandsklasse. Seriennummer, Herstellungsdatum, Etiketten, Farbton, Verpackung und übliche Gebrauchs- oder Lagerspuren können abweichen. Spezifikationen
Soweit nicht ausdrücklich bestätigt, dienen technische Angaben der Einordnung des Gerätetyps. Maßgeblich ist die vollständige Hersteller- oder Typnummer.
| Hersteller | Yaskawa |
|---|---|
| Produktreihe | Sigma-5 SGMGV |
| Hersteller-/Bestell-/Identnummer | SGMGV-13DDA6F |
| Geräteart | AC-Servomotor der Baureihe Sigma-5 SGMGV |
| Versorgung | 3-phasig 400 V |
| Nennleistung | 1300 W |
| Nennmoment / Spitzenmoment | 8,34 Nm / 23,3 Nm |
| Nenndrehzahl / Maximaldrehzahl | 1500 min⁻¹ / 3000 min⁻¹ |
| Nennstrom | 5,4 A |
| Geber | Inkrementalgeber, 20 bit |
| Haltebremse | Ohne |
| Flansch | LC 130 mm, Lochkreis 145 mm, Zentrierung 110 mm, Flanschdicke 12 mm, Bohrungen 9 mm |
| Welle | Durchmesser 22 mm, Überstand ab Flansch 58 mm, Passfeder |
| Länge | L 211 mm, LL 153 mm |
| Passender Servoverstärker | SGDV-5R4D01A |
| Anschluss | Rundsteckverbinder am Gehäuse |
| Leistungskabel | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 (U, V, W) |
| Abmessungen | 130 × 130 × 211 mm |
| Gewicht | 7,1 kg |
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Einen Inkrementalgeber mit 20 bit Auflösung; eine Haltebremse ist nicht vorhanden.
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